Siemens Alarme A07532 — Entraînement : régulation sans codeur non mise en service

Signification

Alarme (N) ; réaction AUCUNE, acquittement AUCUN (réaction/acquittement en cas de N : AUCUN). Le fonctionnement sans codeur est défini comme réponse aux défauts codeur, mais la régulation sans codeur n'a pas encore été mise en service.

Cause typique et diagnostic

Le fonctionnement sans codeur a été défini comme réponse aux défauts codeur (p0491), mais la régulation sans codeur n'a pas encore été mise en service. Remarque : dans au moins un jeu de données d'entraînement (DDS), le moment d'inertie de la charge est nul (p1498 = 0).

Solution

Mettre en service la régulation sans codeur : optimiser le régulateur de vitesse avec codeur (p1460) ; définir le moment d'inertie de la charge (p1498) ; définir la consigne de courant en boucle ouverte (p1612) ; p1470 = p1460/16 (125us), /25 (62,5us) ou /30 (31,25us) ; p1472 = 140ms ; p1451 = 10ms ; p0642 = 2*p0318/p0640 (max 100 %) ; sauvegarder la RAM dans la ROM ; tester avec p4642 = 1. Avec Safety 1 codeur : p9516.4 = 1, vérifier p9555.

Où le code s'affiche

Les défauts (Fxxxxx), les alarmes (Axxxxx) et les messages de sécurité (Cxxxxx) sont affichés sur le pupitre opérateur du variateur ainsi que dans les outils de mise en service STARTER/Startdrive, et sont signalés à la commande de niveau supérieur (sur les machines SINUMERIK, ils apparaissent comme alarmes du variateur sur l'écran de la CNC).

S'applique à ces références

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor