Siemens Alarme A08751 — CAN : perte de télégramme

Signification

Alarme (N) ; le contrôleur CAN a perdu un message de réception. Réaction AUCUNE ; acquittement AUCUN.

Cause typique et diagnostic

Le contrôleur CAN a perdu un message de réception. Valeur de l'alarme (r2124) = canal matériel dans le contrôleur CAN : 0 = version firmware < 5.2 (pas de référence au canal d'origine) ; 1 = message de commande NMT ; 2 = message SYNC ; 3 = message de contrôle d'erreur NMT ; 7...31 = message RPDO ; 32 = message SDO.

Solution

Augmenter les temps de cycle des messages reçus ; réduire le temps d'échantillonnage CANopen (p8848, temps d'échantillonnage PZD IF2).

Où le code s'affiche

Les défauts (Fxxxxx), les alarmes (Axxxxx) et les messages de sécurité (Cxxxxx) sont affichés sur le pupitre opérateur du variateur ainsi que dans les outils de mise en service STARTER/Startdrive, et sont signalés à la commande de niveau supérieur (sur les machines SINUMERIK, ils apparaissent comme alarmes du variateur sur l'écran de la CNC).

S'applique à ces références

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor