Siemens Alarme A08758 — CAN : nombre maximal de PDO valides dépassé

Signification

Alarme ; une tentative a été faite de dépasser le nombre maximal de PDO valides. Réaction AUCUNE ; acquittement AUCUN.

Cause typique et diagnostic

Valeur de l'alarme (r2124) : 1 = tentative de dépassement du nombre total de RPDO valides de tous les objets d'entraînement pris en charge par CANopen (limite matérielle : 25 RPDO valides) ; 2 = tentative de dépassement du nombre total de TPDO valides ; la limite correspond au temps d'échantillonnage CAN (p8848) / temps de traitement minimal CAN (r8739). Voir r8739, r8742.

Solution

Respecter la limite pour les RPDO/TPDO valides. Pour supprimer l'alarme : écriture réussie dans l'index COB ID d'un paramètre de communication PDO (p870x[0], p872x[0]) ; changement d'état NMT CANopen ; exécution de reset node NMT ou reset communication ; redémarrage à chaud (p0009 = 30, p0976 = 2) ; ou POWER ON. Les RPDO/TPDO restants disponibles sont indiqués dans r8742.

Où le code s'affiche

Les défauts (Fxxxxx), les alarmes (Axxxxx) et les messages de sécurité (Cxxxxx) sont affichés sur le pupitre opérateur du variateur ainsi que dans les outils de mise en service STARTER/Startdrive, et sont signalés à la commande de niveau supérieur (sur les machines SINUMERIK, ils apparaissent comme alarmes du variateur sur l'écran de la CNC).

S'applique à ces références

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor