Siemens Alarme A32400 — Codeur 2 : erreur d'écart de marque zéro (seuil d'alarme dépassé)

Signification

Alarme (défaut en F, message en N), réaction AUCUNE, acquittement AUCUN (Codeur 2, propagation LOCALE). Classe de message : valeur réelle de position/vitesse incorrecte ou non disponible (11). L'écart de marque zéro mesuré ne correspond pas à l'écart de marque zéro paramétré.

Cause typique et diagnostic

L'écart de marque zéro mesuré ne correspond pas à l'écart de marque zéro paramétré. Pour les codeurs à codage de distance, l'écart de marque zéro est déterminé à partir des paires de marques zéro détectées ; ainsi, si une marque zéro manque, cela peut, selon la génération de paires, ne pas entraîner de défaut et n'avoir aucun effet dans le système. L'écart de marque zéro pour la surveillance de la marque zéro est réglé dans p0425 (codeur rotatif) ou p0424 (codeur linéaire). Valeur de l'alarme (r2124, à interpréter en décimal) : dernier écart de marque zéro mesuré en incréments (4 incréments = 1 impulsion codeur) ; le signe indique le sens de déplacement lors de la détection de l'écart de marque zéro.

Solution

Vérifier que les câbles du codeur sont posés conformément aux règles CEM ; vérifier les connexions des connecteurs ; vérifier le type de codeur (codeur avec marques zéro équidistantes) ; adapter le paramètre pour l'écart entre marques zéro (p0424, p0425) ; remplacer le codeur ou le câble du codeur. En tant que défaut (F) : réaction Servo/Vector AUCUNE (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2), Hla AUCUNE (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2) ; acquittement IMMÉDIAT. En tant que message (N) : réaction AUCUNE, acquittement AUCUN.

Où le code s'affiche

Les défauts (Fxxxxx), les alarmes (Axxxxx) et les messages de sécurité (Cxxxxx) sont affichés sur le pupitre opérateur du variateur ainsi que dans les outils de mise en service STARTER/Startdrive, et sont signalés à la commande de niveau supérieur (sur les machines SINUMERIK, ils apparaissent comme alarmes du variateur sur l'écran de la CNC).

S'applique à ces références

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor