Siemens Alarme A32443 — Codeur 2 : niveau de signal piste C/D hors tolérance (alarme)

Signification

Alarme (peut être F, N) ; réaction AUCUNE, acquittement AUCUN. Classe de message : valeur réelle de position/vitesse incorrecte ou non disponible (11). Niveau de signal unipolaire de la piste C/D du codeur 2 hors de la tolérance admissible.

Cause typique et diagnostic

Niveau unipolaire (CP/CN ou DP/DN) hors de la tolérance admissible. Valeur de l'alarme r2124 (binaire) : bit 0=1 CP ou CN hors tolérance ; bit 16=1 DP ou DN hors tolérance. Le niveau unipolaire nominal doit être de 2500 mV +/- 500 mV ; seuils de réaction <1700 mV et >3300 mV. Évalué uniquement si r0459.31=1 et p0437.31=1.

Solution

Vérifier que les câbles du codeur et leur blindage sont posés conformément aux règles CEM ; vérifier les connecteurs et les contacts du câble codeur ; vérifier que les pistes C/D sont correctement connectées (CP/CN ou DP/DN inversées ?) ; remplacer le câble du codeur.

Où le code s'affiche

Les défauts (Fxxxxx), les alarmes (Axxxxx) et les messages de sécurité (Cxxxxx) sont affichés sur le pupitre opérateur du variateur ainsi que dans les outils de mise en service STARTER/Startdrive, et sont signalés à la commande de niveau supérieur (sur les machines SINUMERIK, ils apparaissent comme alarmes du variateur sur l'écran de la CNC).

S'applique à ces références

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor