Siemens Alarme A33400 — Codeur 3 : erreur d'écart de marque zéro (seuil d'alarme dépassé)

Signification

Alarme, classe de message : valeur réelle de position/vitesse incorrecte ou non disponible (11). Réaction : AUCUNE. Acquittement : AUCUN. En cas de F : Servo/Vector/Hla AUCUNE (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2 sélectionnable), acquittement IMMÉDIAT. Composant : Codeur 3.

Cause typique et diagnostic

L'écart de marque zéro mesuré ne correspond pas à l'écart de marque zéro paramétré (défini dans p0425 rotatif / p0424 linéaire). Pour les codeurs à codage de distance, l'écart est déterminé à partir des paires de marques zéro détectées, ainsi une marque zéro manquante peut ne pas provoquer de défaut. Valeur de l'alarme (r2124, décimal) : dernier écart de marque zéro mesuré en incréments (4 incréments = 1 impulsion codeur) ; le signe = sens de déplacement.

Solution

Vérifier que les câbles du codeur sont posés conformément aux règles CEM. Vérifier les connexions des connecteurs. Vérifier le type de codeur (codeur avec marques zéro équidistantes). Adapter le paramètre pour l'écart entre marques zéro (p0424, p0425). Remplacer le codeur ou le câble du codeur.

Où le code s'affiche

Les défauts (Fxxxxx), les alarmes (Axxxxx) et les messages de sécurité (Cxxxxx) sont affichés sur le pupitre opérateur du variateur ainsi que dans les outils de mise en service STARTER/Startdrive, et sont signalés à la commande de niveau supérieur (sur les machines SINUMERIK, ils apparaissent comme alarmes du variateur sur l'écran de la CNC).

S'applique à ces références

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor