Siemens Alarme A33410 — Codeur 3 : erreur de communication (codeur et Sensor Module)

Signification

Alarme (défaut en F, message en N), réaction AUCUNE, acquittement AUCUN (Codeur 3, propagation LOCALE). Classe de message : valeur réelle de position/vitesse incorrecte ou non disponible (11). Erreur de transfert du protocole série entre le codeur et le module d'évaluation.

Cause typique et diagnostic

Erreur de transfert du protocole de communication série entre le codeur et le module d'évaluation. Valeur de l'alarme (r2124, à interpréter en binaire) : bit 0 : bit d'alarme dans le protocole de position ; bit 1 : niveau de repos incorrect sur la ligne de données ; bit 2 : le codeur ne répond pas (ne fournit pas de bit de start dans les 50 ms) ; bit 3 : erreur CRC, la somme de contrôle dans le protocole du codeur ne correspond pas aux données ; bit 4 : erreur d'acquittement du codeur, le codeur a mal compris la tâche (requête) ou ne peut pas l'exécuter ; bit 5 : erreur interne dans le pilote série, une commande de mode non autorisée a été demandée ; bit 6 : dépassement de délai lors de la lecture cyclique ; bit 8 : le protocole est trop long (par ex. > 64 bits) ; bit 9 : débordement de la mémoire tampon de réception ; bit 10 : erreur de trame lors d'une double lecture ; bit 11 : erreur de parité ; bit 12 : erreur de niveau de signal sur la ligne de données pendant le temps de monoflop.

Solution

Vérifier que les câbles du codeur sont posés conformément aux règles CEM ; vérifier les connexions des connecteurs ; remplacer le codeur. En tant que défaut (F) : réaction Servo/Vector AUCUNE (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2), Hla AUCUNE (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2) ; acquittement IMMÉDIAT. En tant que message (N) : réaction AUCUNE, acquittement AUCUN.

Où le code s'affiche

Les défauts (Fxxxxx), les alarmes (Axxxxx) et les messages de sécurité (Cxxxxx) sont affichés sur le pupitre opérateur du variateur ainsi que dans les outils de mise en service STARTER/Startdrive, et sont signalés à la commande de niveau supérieur (sur les machines SINUMERIK, ils apparaissent comme alarmes du variateur sur l'écran de la CNC).

S'applique à ces références

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor