Siemens Alarme A35015 — TM54F : module moteur/hydraulique remplacé ou configuration incohérente

Signification

Alarme, erreur dans le paramétrage / la configuration / la mise en service (18). Réaction : AUCUNE ; acquittement : AUCUN. La communication cyclique d'au moins un entraînement avec le TM54F n'est pas active ; les entraînements concernés avec surveillance de mouvement TM54F ne sont pas autorisés.

Cause typique et diagnostic

Module moteur/hydraulique remplacé ; p10010 incohérent avec le nombre d'entraînements utilisant la surveillance de mouvement TM54F ; p9601.5 = 1 non autorisé ; pas de communication DRIVE-CLiQ ; p10010 du maître différent de p10010 de l'esclave (F35051 également émis) ; numéro d'objet d'entraînement saisi plusieurs fois dans p10010 ; fonctions de base via TM54F combinées avec Extended Safety/ncSI. Valeur de l'alarme (r2124, binaire) : bits 0-5 = pas de comm. entraînement 1-6 ; bits 8-13 = module remplacé/pas de communication.

Solution

Pour tous les objets d'entraînement dans p10010, vérifier que la surveillance de mouvement basée sur l'entraînement avec TM54F est activée (p9601) ; vérifier si F35051 est également émis et supprimer la cause ; vérifier que chaque numéro d'objet d'entraînement n'apparaît qu'une seule fois dans p10010. Après remplacement de module : p9700 = 1D hex (copier l'identifiant de nœud), p9701 = EC hex (acquitter le CRC matériel), sauvegarder tous les paramètres (p0977 = 1), effectuer un POWER ON de tous les composants.

Où le code s'affiche

Les défauts (Fxxxxx), les alarmes (Axxxxx) et les messages de sécurité (Cxxxxx) sont affichés sur le pupitre opérateur du variateur ainsi que dans les outils de mise en service STARTER/Startdrive, et sont signalés à la commande de niveau supérieur (sur les machines SINUMERIK, ils apparaissent comme alarmes du variateur sur l'écran de la CNC).

S'applique à ces références

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor