Siemens Alarme C01689 — SI Motion : axe reconfiguré

Signification

Réaction : OFF2 ; Acquittement : POWER ON. La configuration de l'axe a été modifiée et réglée en interne sur la valeur correcte ; n'entraîne pas de réaction d'arrêt de sécurité. Valeur de défaut (r0949) : numéro du paramètre à l'origine de la modification.

Cause typique et diagnostic

La configuration de l'axe a été modifiée (p. ex. commutation, axe linéaire/axe rotatif) ; le paramètre p0108.13 est réglé en interne sur la valeur correcte. Voir p9502 (type d'axe SI Motion (Control Unit)).

Solution

Après la commutation : quitter le mode de mise en service sécurité (p0010), sauvegarder tous les paramètres (p0977 = 1 ou copie RAM vers ROM), effectuer un POWER ON. Si ensuite F01680/F30680 indique des sommes de contrôle modifiées dans r9398[0]/r9728[0] : réactiver le mode de mise en service sécurité, terminer la mise en service sécurité de l'entraînement, le quitter, sauvegarder tous les paramètres, effectuer un POWER ON.

Où le code s'affiche

Les défauts (Fxxxxx), les alarmes (Axxxxx) et les messages de sécurité (Cxxxxx) sont affichés sur le pupitre opérateur du variateur ainsi que dans les outils de mise en service STARTER/Startdrive, et sont signalés à la commande de niveau supérieur (sur les machines SINUMERIK, ils apparaissent comme alarmes du variateur sur l'écran de la CNC).

S'applique à ces références

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor