Siemens Alarme F01686 — SI Motion : paramétrage illégal de la position de came

Signification

Réaction : OFF2 ; Acquittement : IMMÉDIAT (POWER ON). Une position de came sécurisée (SCA) est paramétrée de manière illégale ; n'entraîne pas de réaction d'arrêt de sécurité. Valeur de défaut (r0949) : numéro de la came sécurisée avec une position illégale.

Cause typique et diagnostic

Une came sécurisée (SCA) activée dans p9536/p9537 est paramétrée trop près de la plage de tolérance autour de la position modulo (limite inférieure 0, limite supérieure p9505 pour p9505>0), ou la longueur de came p9536[x]-p9537[x] est inférieure à la tolérance de came + tolérance de position (p9540 + p9542) ; la valeur de position moins doit être inférieure à la valeur plus ; la distance entre 2 cames sur une piste de came doit être >= p9540 + p9542.

Solution

Corriger la position de la came (p9536, p9537) et effectuer un POWER ON.

Où le code s'affiche

Les défauts (Fxxxxx), les alarmes (Axxxxx) et les messages de sécurité (Cxxxxx) sont affichés sur le pupitre opérateur du variateur ainsi que dans les outils de mise en service STARTER/Startdrive, et sont signalés à la commande de niveau supérieur (sur les machines SINUMERIK, ils apparaissent comme alarmes du variateur sur l'écran de la CNC).

S'applique à ces références

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor