Siemens Alarme F07093 — Entraînement : erreur du signal de test

Signification

Défaut (A), objets d'entraînement SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, composant Control Unit (CU) ; réaction OFF3 (NONE, OFF1, OFF2), acquittement IMMEDIATELY. Erreur lors de l'exécution de la fonction « Signal de test » (p5307.1 = 1) ; la fonction n'a pas été exécutée ou a été annulée.

Cause typique et diagnostic

Valeur de défaut (r0949, décimal) : 1 = aucune limite de distance définie (p5308 = 0) ; 2 = l'estimateur d'inertie ne s'est pas stabilisé dans le temps paramétré (p5309, r1407.26) ; 3 = distance paramétrée (p5308) dépassée ; 4 = aucun codeur moteur paramétré (régulation de vitesse sans capteur) ; 5 = décalage (p5297) trop élevé pour la distance (p5308) ; 6 = validation des impulsions retirée pendant le déplacement ; 7 = consigne de vitesse non nulle.

Solution

1 : définir la limitation de distance (p5308). 2 : augmenter la durée ou la limitation de distance (p5309, p5308). 3 : vérifier p5308. 4 : configurer la régulation de vitesse avec codeur. 5 : augmenter p5308 ou réduire le décalage p5297 ; n'acquitter qu'après p5300 = 0 ; régler p5308 plus grand que la distance résultante +10% de réserve du régulateur. 6 : maintenir l'entraînement enclenché jusqu'à la sortie complète de la fonction. 7 : régler la consigne de vitesse à zéro.

Où le code s'affiche

Les défauts (Fxxxxx), les alarmes (Axxxxx) et les messages de sécurité (Cxxxxx) sont affichés sur le pupitre opérateur du variateur ainsi que dans les outils de mise en service STARTER/Startdrive, et sont signalés à la commande de niveau supérieur (sur les machines SINUMERIK, ils apparaissent comme alarmes du variateur sur l'écran de la CNC).

S'applique à ces références

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor