Siemens Alarme F07433 — Entraînement : régulation en boucle fermée avec codeur impossible car le codeur n'a pas été « déparqué »

Signification

Réaction : NONE (OFF1, OFF2, OFF3) ; acquittement : IMMEDIATELY. Composant : Sensor Module Encoder 1. Le passage à la régulation en boucle fermée avec codeur n'est pas possible car le codeur n'a pas été déparqué.

Cause typique et diagnostic

Le passage à la régulation en boucle fermée avec codeur n'est pas possible car le codeur n'a pas été déparqué.

Solution

Vérifier si le firmware du codeur prend en charge la fonction de « parcage » (r0481.6 = 1) ; mettre à jour le firmware. Pour les moteurs à stator long (p3870.0 = 1), le codeur doit avoir terminé le déparcage (r3875.0 = 1) avant le changement ; le codeur est déparqué au moyen de l'entrée binaire p3876 = signal 0/1.

Où le code s'affiche

Les défauts (Fxxxxx), les alarmes (Axxxxx) et les messages de sécurité (Cxxxxx) sont affichés sur le pupitre opérateur du variateur ainsi que dans les outils de mise en service STARTER/Startdrive, et sont signalés à la commande de niveau supérieur (sur les machines SINUMERIK, ils apparaissent comme alarmes du variateur sur l'écran de la CNC).

S'applique à ces références

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor