Siemens Alarme F07551 — Codeur d'entraînement : aucune information d'angle de commutation

Signification

Défaut, réaction Servo OFF2 (IASC/DCBRK), Hla OFF2 ; acquittement IMMEDIATELY (POWER ON) (codeur 1, propagation GLOBAL). Classe de message : erreur de paramétrage/configuration/mise en service (18). L'information d'angle de commutation est manquante, les moteurs synchrones ne peuvent donc pas être régulés en boucle fermée.

Cause typique et diagnostic

L'information d'angle de commutation est manquante. Cela signifie que les moteurs synchrones ne peuvent pas être commandés (régulation en boucle fermée). Valeur de défaut (r0949, interpréter décimal) yyyyxxxx : yyyy = cause du défaut, xxxx = jeu de données d'entraînement. yyyy = 1 : le codeur moteur utilisé ne fournit pas d'angle de commutation absolu. yyyy = 2 : le rapport de réducteur de mesure sélectionné ne correspond pas au nombre de paires de pôles du moteur.

Solution

Pour la cause du défaut = 1 : vérifier le paramétrage du codeur (p0404) ; utiliser un codeur avec piste C/D, interface EnDat ou capteurs à effet Hall ; utiliser un codeur avec piste sinusoïdale A/B pour lequel le nombre de paires de pôles du moteur (r0313) multiplié par le rapport de réducteur (p0432/p0433) est inférieur au nombre de points du codeur (p0408), ou est un multiple entier du nombre de points du codeur (p0408) ; activer la routine d'identification de la position des pôles (p1982 = 1). Pour la cause du défaut = 2 : le quotient du nombre de paires de pôles divisé par le rapport du réducteur de mesure doit être un nombre entier : (p0314 * p0433) / p0432 ; pour le fonctionnement avec piste C/D, ce quotient doit être inférieur à 8. Voir aussi : p0402 (sélection du type de réducteur), p0404 (configuration effective du codeur), p0432 (facteur de réducteur tours codeur), p0433 (facteur de réducteur tours moteur/charge).

Où le code s'affiche

Les défauts (Fxxxxx), les alarmes (Axxxxx) et les messages de sécurité (Cxxxxx) sont affichés sur le pupitre opérateur du variateur ainsi que dans les outils de mise en service STARTER/Startdrive, et sont signalés à la commande de niveau supérieur (sur les machines SINUMERIK, ils apparaissent comme alarmes du variateur sur l'écran de la CNC).

S'applique à ces références

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor