Siemens Alarme F07900 — Entraînement : moteur bloqué

Signification

(N, A) Fonction application/technologique en défaut (objets d'entraînement VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC). Réaction : OFF2 (NONE, OFF1, OFF3, STOP2) ; Acquittement : IMMEDIATELY. Moteur exploité à la limite de couple pendant plus longtemps que p2177 et en dessous du seuil de vitesse p2175.

Cause typique et diagnostic

Moteur à la limite de couple pendant plus longtemps que p2177 et en dessous du seuil de vitesse p2175 ; également si la valeur réelle de vitesse oscille et que la sortie du régulateur de vitesse est répétitivement à sa limite. En mode simulation (p1272=1) avec régulation par codeur (p1300=21), un signal d'inhibition est généré si aucun signal de codeur n'est reçu d'un moteur entraîné avec la consigne de couple de commande.

Solution

Vérifier que le moteur peut se déplacer librement ; vérifier la limite de couple (r1538, r1539) ; vérifier/corriger p2175, p2177 ; vérifier l'inversion (p0410), le raccordement du codeur, le nombre de points (p0408) ; après désélection de l'EPOS, revérifier p1528/p1529 ; en simulation avec codeur de vitesse, enclencher l'unité de puissance avec la consigne de couple ou passer à la commande sans capteur (p1300) ; vérifier les validations de sens pour le redémarrage à la volée (p1110, p1111) ; commande U/f : vérifier p0640, p1120.

Où le code s'affiche

Les défauts (Fxxxxx), les alarmes (Axxxxx) et les messages de sécurité (Cxxxxx) sont affichés sur le pupitre opérateur du variateur ainsi que dans les outils de mise en service STARTER/Startdrive, et sont signalés à la commande de niveau supérieur (sur les machines SINUMERIK, ils apparaissent comme alarmes du variateur sur l'écran de la CNC).

S'applique à ces références

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor