Siemens Alarme F07902 — Entraînement : moteur calé

Signification

Défaut (messages en N, A), réaction OFF2 (IASC/DCBRK, NONE, OFF1, OFF3, STOP2), acquittement IMMEDIATELY (moteur, propagation GLOBAL). Classe de message : fonction application/technologique en défaut (17). Le moteur est calé depuis plus longtemps que le temps réglé dans p2178.

Cause typique et diagnostic

Le système a identifié que le moteur est calé depuis plus longtemps que réglé dans p2178. Valeur de défaut (r0949, interpréter décimal) : 1 : détection de calage au moyen de r1408.11 (p1744, p0492) ; 2 : détection de calage au moyen de r1408.12 (p1745) ou via la différence de flux (r0083 ... r0084) ; 3 : détection de calage au moyen de r0056.11 (uniquement pour les moteurs synchrones à excitation séparée). Voir aussi : p1744 (seuil de vitesse du modèle moteur pour détection de calage), p2178 (temps de temporisation pour moteur calé).

Solution

Pour la régulation de vitesse et de couple en boucle fermée avec codeur de vitesse : vérifier le signal de vitesse (câble interrompu, polarité, nombre de points, arbre de codeur cassé) ; vérifier le codeur de vitesse si un autre codeur de vitesse a été sélectionné via le changement de jeu de données - il doit être connecté au même moteur qui est régulé pour le changement de jeu de données ; en l'absence de défaut, la tolérance de défaut (p1744 et p0492) peut être augmentée. Pour la régulation de vitesse et de couple en boucle fermée sans codeur de vitesse : vérifier si l'entraînement en mode commandé en boucle ouverte (r1750.0) cale sous charge - si oui, augmenter la consigne de courant avec p1610 ; vérifier si l'entraînement cale en raison de la charge alors que la consigne de vitesse est encore nulle - si oui, augmenter la consigne de courant avec p1610 ; si le temps d'excitation (magnétisation) du moteur (r0346) a été considérablement réduit, l'augmenter de nouveau ; vérifier les limites de courant (p0640, r0067) - si les limites de courant sont trop basses, l'entraînement ne peut pas être magnétisé ; vérifier le régulateur de courant (p1715, p1717) et le régulateur d'adaptation de vitesse (p1764, p1767) - si la réponse dynamique a été considérablement réduite, l'augmenter de nouveau ; vérifier le codeur de vitesse si un autre codeur de vitesse a été sélectionné via le changement de jeu de données ; en l'absence de défaut, la tolérance de défaut (p1745) ou le temps de temporisation (p2178) peuvent être augmentés. Pour les moteurs synchrones à excitation séparée (régulation en boucle fermée avec codeur de vitesse) : vérifier le signal de vitesse (câble interrompu, polarité, nombre de points) ; s'assurer du paramétrage correct du moteur (données de plaque signalétique et de schéma équivalent) ; vérifier l'équipement d'excitation et l'interface avec la régulation en boucle fermée ; s'assurer de la réponse dynamique la plus élevée possible de la régulation en boucle fermée du courant d'excitation ; vérifier la régulation de vitesse pour toute tendance à l'oscillation et, en cas de phénomènes de résonance, utiliser un filtre coupe-bande ; ne pas dépasser la vitesse maximale (p2162) ; en l'absence de défaut, le temps de temporisation peut être augmenté (p2178). En tant que messages (N, A) : réaction NONE, acquittement NONE.

Où le code s'affiche

Les défauts (Fxxxxx), les alarmes (Axxxxx) et les messages de sécurité (Cxxxxx) sont affichés sur le pupitre opérateur du variateur ainsi que dans les outils de mise en service STARTER/Startdrive, et sont signalés à la commande de niveau supérieur (sur les machines SINUMERIK, ils apparaissent comme alarmes du variateur sur l'écran de la CNC).

S'applique à ces références

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor