Siemens Alarme F07996 — Entraînement : routine d'identification de la position des pôles non exécutée

Signification

Défaut ; réaction ENCODER (OFF2) ; acquittement IMMEDIATELY. En fonctionnement, le mode de fonctionnement nécessitant une identification de la position des pôles a été changé, ce qui n'est pas possible dans cet état. Objets d'entraînement : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC.

Cause typique et diagnostic

Changement à la volée du fonctionnement sans capteur vers le fonctionnement avec codeur sans identification préalable de la position des pôles (p1404 entre zéro et vitesse max, impulsions validées au-dessus de p1404) ; ou en fonctionnement, un changement d'EDS vers un codeur nécessitant une identification de la position des pôles qui n'a pas encore été effectuée (p1982 = 1 ou 2 et p1992.7 = 0).

Solution

Pour un changement à la volée entre le fonctionnement avec/sans codeur après POWER ON ou mise en service (p0010 différent de zéro), valider une fois les impulsions à vitesse nulle afin que l'identification de la position des pôles s'exécute et que le résultat soit disponible ; ou effectuer le changement d'EDS avec les impulsions inhibées, ou effectuer une identification de la position des pôles avec ce jeu de données avant le changement.

Où le code s'affiche

Les défauts (Fxxxxx), les alarmes (Axxxxx) et les messages de sécurité (Cxxxxx) sont affichés sur le pupitre opérateur du variateur ainsi que dans les outils de mise en service STARTER/Startdrive, et sont signalés à la commande de niveau supérieur (sur les machines SINUMERIK, ils apparaissent comme alarmes du variateur sur l'écran de la CNC).

S'applique à ces références

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor