Siemens Alarme F30611 — SI P2 : défaut dans un canal de surveillance

Signification

Défaut (alarme en A), réaction NONE (OFF1, OFF2, OFF3), acquittement IMMEDIATELY (POWER ON) (propagation LOCAL). Classe de message : le canal de surveillance de sécurité a identifié une erreur (10). Safety Integrated sur le processeur 2 a détecté un défaut de comparaison croisée des données entre les deux canaux de surveillance et a initié un STOP F.

Cause typique et diagnostic

La fonction « Safety Integrated » intégrée à l'entraînement sur le processeur 2 a détecté un défaut dans la comparaison croisée des données entre les deux canaux de surveillance et a initié un STOP F. Par conséquent, une fois la période de transition paramétrée expirée (p9858), le défaut F30600 (SI MM : STOP A initié) est émis. Valeur de défaut (r0949, interpréter décimal) : 0 : demande d'arrêt provenant d'un autre canal de surveillance. 1 ... 999 : numéro de l'élément de donnée comparé de manière croisée ayant causé ce défaut (également affiché dans r9895) : 1 : cycle d'horloge de surveillance SI (r9780, r9880) ; 2 : SI validation des fonctions de sécurité (p9601, p9801 ; comparaison croisée des données uniquement pour les bits pris en charge) ; 3 : SI temps de divergence de commutation SGE (p9650, p9850) ; 4 : SI période de transition STOP F à STOP A (p9658, p9858) ; 5 : SI validation de la commande de frein sûre Safe Brake Control (p9602, p9802) ; 6 : SI validation de mouvement, fonctions de sécurité (p9501, valeur interne) ; 7 : SI temps de temporisation du STO pour Safe Stop 1 (p9652, p9852) ; 8 : SI adresse PROFIsafe (p9610, p9810) ; 9 : SI temps de déparasitage pour STO/SBC/SS1 (p9651, p9851) ; 10 : SI temps de temporisation pour initier le STO pour ESR (p9697, p9897) ; 11 : SI mode Safe Brake Adapter, interconnexion BICO (p9621, p9821) ; 12 : SI temps de mise en marche du relais Safe Brake Adapter (p9622[0], p9822[0]) ; 13 : SI temps de mise à l'arrêt du relais Safe Brake Adapter (p9622[1], p9822[1]) ; 14 : SI sélection du télégramme PROFIsafe (p9611, p9811) ; 15 : SI réponse à la défaillance du bus PROFIsafe (p9612, p9812). 1000 : le chien de garde a expiré - dans un délai d'environ 5 x p9650, le signal à la borne EP du Motor Module a continuellement changé, ou le STO a été continuellement sélectionné/désélectionné via PROFIsafe/TM54F (également en tant que réponse ultérieure), ou l'inhibition sûre des impulsions (r9723.9, également en tant que réponse ultérieure) a été continuellement sélectionnée/désélectionnée, dans chaque cas avec des intervalles de temps inférieurs ou égaux au temps de divergence (p9650/p9850). 1001, 1002 : erreur d'initialisation, minuteur de changement / minuteur de contrôle. 1950 : température du module hors de la plage de température autorisée. 1951 : température du module non plausible. 1952 : défaut d'accès matériel S120M. 1953 : température du module hors de la plage de température autorisée. 1954 : température du module non plausible. 2000 : état de la sélection STO différent pour les deux canaux de surveillance. 2001 : signal de retour de la coupure STO différent pour les deux canaux de surveillance (peut également se produire par la suite en raison d'autres défauts). 2002 : état du minuteur de temporisation SS1 différent pour les deux canaux de surveillance (état du minuteur dans p9650/p9850). 2003 : état de la borne STO différent pour les deux canaux de surveillance. 2004, 2005 : la procédure de contrôle forcé de la voie de coupure du deuxième canal a échoué. 6000 ... 6999 : erreur dans la commande PROFIsafe - pour ces valeurs de défaut, les signaux de commande de sécurité négative (Failsafe Values) sont transférés aux fonctions de sécurité ; si « STOP B après échec de la communication PROFIsafe » (p9812) est paramétré, le transfert des Failsafe Values est retardé ; la signification des différentes valeurs de message est décrite dans le message de sécurité C01611.

Solution

Pour valeur de défaut = 1 ... 5 et 7 ... 999 : vérifier la comparaison croisée des données ayant entraîné un STOP F ; effectuer un POWER ON (mise hors/sous tension) pour tous les composants ; mettre à jour le logiciel du Motor Module ; mettre à jour le logiciel de la Control Unit. Pour valeur de défaut = 6 : effectuer un POWER ON pour tous les composants ; mettre à jour le logiciel du Motor Module ; mettre à jour le logiciel de la Control Unit. Pour valeur de défaut = 1000 : vérifier le câblage des entrées relatives à la sécurité (SGE) sur la Control Unit (problèmes de contact) ; PROFIsafe : éliminer les problèmes de contact/défauts au niveau du maître PROFIBUS/contrôleur PROFINET ; vérifier le câblage des entrées failsafe au niveau du TM54F (problèmes de contact) ; vérifier le temps de divergence et, si nécessaire, augmenter la valeur (p9650/p9850). Pour valeur de défaut = 1001, 1002 : effectuer un POWER ON pour tous les composants ; mettre à jour le logiciel du Motor Module ; mettre à jour le logiciel de la Control Unit. Pour valeur de défaut = 1950 : faire fonctionner le module dans la plage autorisée ; vérifier le ventilateur du module ; remplacer le Motor Module concerné. Pour valeur de défaut = 1951 : faire fonctionner le module dans la plage autorisée ; remplacer le Motor Module concerné. Pour valeur de défaut = 1952 : remplacer le Motor Module concerné. Pour valeur de défaut = 2000, 2001, 2002, 2003 : vérifier le temps de divergence et, si nécessaire, augmenter la valeur (p9650/p9850, p9652/p9852) ; vérifier le câblage des entrées relatives à la sécurité (SGE) (problèmes de contact) ; vérifier pourquoi le STO a été sélectionné dans r9872 - lorsque les fonctions SMM sont actives (p9501 = 1), le STO peut également être sélectionné à l'aide de ces fonctions. Pour valeur de défaut = 2004, 2005 : remplacer le Motor Module concerné ; diagnostiquer les autres défauts actifs et résoudre les causes. Remarque : ce défaut peut être acquitté après suppression de la cause de l'erreur et après une sélection/désélection correcte du STO. Pour valeur de défaut = 6000 ... 6999 : se référer à la description des valeurs de message dans le message de sécurité C01611. (Abréviations : CU = Control Unit, EP = Enable Pulses, ESR = Extended Stop and Retract, MM = Motor Module, SGE = entrée relative à la sécurité, SI = Safety Integrated, SMM = Safe Motion Monitoring, SS1 = Safe Stop 1, STO = Safe Torque Off / SH = arrêt sûr.) En tant qu'alarme (A) : réaction NONE, acquittement NONE.

Où le code s'affiche

Les défauts (Fxxxxx), les alarmes (Axxxxx) et les messages de sécurité (Cxxxxx) sont affichés sur le pupitre opérateur du variateur ainsi que dans les outils de mise en service STARTER/Startdrive, et sont signalés à la commande de niveau supérieur (sur les machines SINUMERIK, ils apparaissent comme alarmes du variateur sur l'écran de la CNC).

S'applique à ces références

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor