Siemens Alarme F32500 — Codeur 2 : plage de déplacement de la poursuite de position dépassée

Signification

Défaut (peut être N, A) ; réaction OFF1 (NONE, OFF2, OFF3), acquittement IMMÉDIATEMENT. Classe de message : valeur réelle de position/vitesse incorrecte ou non disponible (11). Plage de déplacement maximale possible dépassée pour un axe linéaire configuré sans correction modulo.

Cause typique et diagnostic

Pour un axe linéaire configuré sans correction modulo, l'entraînement/le codeur a dépassé la plage de déplacement maximale possible. Lire la valeur dans p0412 (nombre de tours moteur). Pour p0411.0=1, la plage max. est 64x (+/-32x) de p0421 ; pour p0411.3=1 elle est préréglée à la valeur maximale possible, +/-p0412/2 (arrondi à des tours complets), en fonction du nombre d'impulsions (p0408) et de la résolution fine (p0419).

Solution

Sélectionner la mise en service du codeur (p0010 = 4) ; réinitialiser la poursuite de position (p0411.2 = 1) ; désélectionner la mise en service du codeur (p0010 = 0). Puis acquitter le défaut et ajuster le codeur absolu.

Où le code s'affiche

Les défauts (Fxxxxx), les alarmes (Axxxxx) et les messages de sécurité (Cxxxxx) sont affichés sur le pupitre opérateur du variateur ainsi que dans les outils de mise en service STARTER/Startdrive, et sont signalés à la commande de niveau supérieur (sur les machines SINUMERIK, ils apparaissent comme alarmes du variateur sur l'écran de la CNC).

S'applique à ces références

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor