Siemens Alarme F32501 — Codeur 2 : position du codeur de la poursuite de position hors de la fenêtre de tolérance

Signification

Défaut (peut être N, A) ; réaction OFF1 (NONE, OFF2, OFF3), acquittement IMMÉDIATEMENT. Classe de message : valeur réelle de position/vitesse incorrecte ou non disponible (11). Lors de la mise hors tension, l'entraînement/le codeur a été déplacé au-delà de la fenêtre de tolérance paramétrée ; la référence mécanique au codeur peut être perdue.

Cause typique et diagnostic

Lors de la mise hors tension, l'entraînement/le codeur a été déplacé sur une distance supérieure à celle paramétrée dans la fenêtre de tolérance (p0413) ; il n'y a peut-être plus de référence entre le système mécanique et le codeur. Valeur de défaut r0949 (décimal) : écart par rapport à la dernière position du codeur en incréments de la valeur absolue ; le signe indique le sens de déplacement ; l'écart est également affiché dans r0477.

Solution

Réinitialiser la poursuite de position : sélectionner la mise en service du codeur (p0010 = 4) ; réinitialiser la poursuite de position (p0411.2 = 1) ; désélectionner la mise en service du codeur (p0010 = 0). Puis acquitter le défaut et, si nécessaire, ajuster le codeur absolu (p2507).

Où le code s'affiche

Les défauts (Fxxxxx), les alarmes (Axxxxx) et les messages de sécurité (Cxxxxx) sont affichés sur le pupitre opérateur du variateur ainsi que dans les outils de mise en service STARTER/Startdrive, et sont signalés à la commande de niveau supérieur (sur les machines SINUMERIK, ils apparaissent comme alarmes du variateur sur l'écran de la CNC).

S'applique à ces références

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor