Siemens Alarme F35051 — TM54F : défaut dans un canal de surveillance

Signification

Erreur du canal de surveillance sécurité (10). Réaction : NONE ; Acquittement : IMMÉDIATEMENT. Le TM54F a identifié une erreur dans la vérification croisée des données entre les deux canaux de commande ; les signaux des bornes d'entrée à sécurité intégrée sont transférés aux fonctions de surveillance de mouvement.

Cause typique et diagnostic

Erreur de vérification croisée des données entre les deux canaux de commande du TM54F, due à un paramétrage incorrect ou un défaut matériel détecté par Safety Integrated. Valeur de défaut (r0949, hex) aaaabbcc : aaaa > 0 = erreur logicielle interne ; bb = données comparées de manière croisée à l'origine de l'erreur (correspond à p10000...p10047, données groupe d'entraînement / SLP / arrêt de test / rétraction) ; cc = index. Vérifier que les paramètres listés sont identiques sur le TM54F maître et esclave.

Solution

Sur le TM54F : vérifier les paramètres spécifiés ; activer le mode de mise en service sécurité (p0010 = 95) ; démarrer la fonction de copie pour les paramètres SI (p9700 = 57 hex) ; acquitter le changement complet de données (p9701 = AC hex) ; quitter le mode de mise en service (p0010 = 0) ; enregistrer tous les paramètres (p0977 = 1) ; acquittement sécurisé (p10006). Pour une erreur logicielle interne (aaaa > 0) : mettre à niveau le firmware du TM54F, contacter le support technique, remplacer le TM54F.

Où le code s'affiche

Les défauts (Fxxxxx), les alarmes (Axxxxx) et les messages de sécurité (Cxxxxx) sont affichés sur le pupitre opérateur du variateur ainsi que dans les outils de mise en service STARTER/Startdrive, et sont signalés à la commande de niveau supérieur (sur les machines SINUMERIK, ils apparaissent comme alarmes du variateur sur l'écran de la CNC).

S'applique à ces références

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor