Siemens Alarme 10721 — [Canal %1 : ] Bloc %3 axe %2 fin de course logicielle %4

Signification

Le mouvement prévu pour l'axe viole la fin de course logicielle actuellement valide. L'alarme est activée lors du prétraitement des blocs d'approche ou de repos pour REPOS. Selon le bit11=0 de MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, cette alarme est émise à la place de l'alarme 10723 ; si le bit11 est positionné, un diagnostic étendu est proposé pour la violation de la fin de course logicielle (condition : présence du fichier d'alarme ALUN* dans l'IHM ; voir aussi le manuel de diagnostic pour l'alarme 10723). Réaction : réaction d'alarme locale ; les signaux d'interface sont positionnés ; affichage de l'alarme.

Cause typique et diagnostic

Décalage entre la position initiale ou cible pendant les blocs d'approche/repos REPOS (la commande REPOS est exécutée à la fin d'un ASUB ou d'un ASUB système) ; 2ème fin de course logicielle mal sélectionnée, décalages d'origine actifs, décalages d'origine externes, mouvements superposés ($AA_OFF), DRF ou composantes de transformation.

Solution

Déterminer la cause du décalage par rapport à la position initiale ou cible (la commande REPOS est exécutée à la fin d'un ASUB ou d'un ASUB système ; voir aussi la référence croisée depuis les ASUB). Vérifier les signaux d'interface NC/API spécifiques à l'axe DB31, ... DBX12.3 / 12.2 (2ème fin de course logicielle plus/moins) pour voir si la 2ème fin de course logicielle est sélectionnée. Vérifier le décalage d'origine actuellement actif via le frame actuel ; vérifier également les décalages d'origine externes, mouvements superposés ($AA_OFF), DRF et composantes de transformation. Annuler le programme CN par reset CN. Poursuite du programme : acquitter l'alarme avec la touche RESET. Redémarrer le programme pièce.

Où le code s'affiche

Les alarmes s'affichent sur l'IHM SINUMERIK (Diagnostic -> Alarmes) avec le numéro d'alarme et un texte paramétré ; les alarmes NC sont des nombres à 5-6 chiffres, les alarmes de cycles vont de 61000 à 62999, et les alarmes API/IHM se situent dans leurs plages documentées.

S'applique à ces références

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)