Siemens Alarme 10910 — [Canal %1 : ] Forme d'onde de vitesse irrégulière d'un axe de trajectoire

Signification

Lors de l'analyse des formes d'onde des axes de trajectoire pendant la préparation du bloc, un écart local important par rapport à la vitesse de trajectoire a été détecté dans la forme d'onde de vitesse d'un ou plusieurs axes de trajectoire. La vitesse de trajectoire est généralement réduite de manière substantielle afin d'éviter en toute sécurité les surcharges d'axe ; un arrêt apparent de la machine peut se produire, et des mouvements d'axe brusques et importants surviennent dès que la position singulière est atteinte. Réaction : affichage de l'alarme, affichage d'avertissement.

Cause typique et diagnostic

La trajectoire passe près de positions singulières de la cinématique de la machine ; la caractéristique du contour programmé est très irrégulière ; la définition FGROUP est défavorable par rapport au contour ; MD28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=0 est inadéquat pour les changements de courbure au sein d'un bloc (plus fréquent avec G643, G644 et COMPCAD) ; ou une transformation cinématique a été implémentée avec une précision numérique insuffisante.

Solution

Diviser un bloc en plusieurs blocs plus petits apporte souvent une amélioration. Si MD28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=0 est réglé, l'alarme peut être évitable avec une valeur MD28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=3 ou 5, car les blocs sont alors analysés de manière considérablement plus précise. Poursuite du programme : acquitter l'alarme avec la touche NC START ou RESET et poursuivre le programme.

Où le code s'affiche

Les alarmes s'affichent sur l'IHM SINUMERIK (Diagnostic -> Alarmes) avec le numéro d'alarme et un texte paramétré ; les alarmes NC sont des nombres à 5-6 chiffres, les alarmes de cycles vont de 61000 à 62999, et les alarmes API/IHM se situent dans leurs plages documentées.

S'applique à ces références

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)