Siemens Alarme 14112 — [Canal %1 : ] Bloc %2 trajectoire d'orientation programmée impossible, erreur n° %3

Signification

Dans une transformation à 5 axes, les deux axes d'orientation placent un système de coordonnées de longitudes et de latitudes sur une surface sphérique, mais dans certains cas la sphère d'orientation complète ne peut pas être atteinte par l'orientation de l'outil (par ex. lorsque les directions de rotation des deux axes d'orientation ne sont pas perpendiculaires, il peut y avoir jusqu'à 2 calottes polaires dont l'orientation ne peut pas être réglée avec la cinématique existante). L'alarme est émise si une orientation programmée se situe hors de la plage possible sur la sphère d'orientation. Une orientation non réglable ne peut être spécifiée que par programmation vectorielle (composantes de vecteur, angle d'Euler ou RPY, axes d'orientation virtuels) et des orientations intermédiaires non réglables ne se produisent qu'avec l'interpolation vectorielle ; l'alarme ne se produit jamais avec la programmation/interpolation d'axe rotatif. Erreur n° 1 : la plage d'orientation réglable est limitée mais non restreinte à un plan (par ex. cinématique de nutateur CA' avec un axe rotatif incliné à 45 degrés, plage restreinte à un hémisphère). Erreur n° 2 : la plage d'orientation réglable maximale est réduite à un plan, souvent causée par une configuration incorrecte et non souhaitée des axes d'orientation, par ex. séquence d'axes AC spécifiée pour la cinématique d'outil au lieu de CA. Réaction : le bloc de correction est réorganisé, les signaux d'interface sont positionnés, affichage de l'alarme.

Cause typique et diagnostic

Orientation programmée se situant hors de la plage réglable avec la cinématique de la machine (calottes polaires sur la sphère d'orientation, axes d'orientation non perpendiculaires), ou axes d'orientation de la transformation mal configurés (par ex. mauvais ordre d'axes).

Solution

Modifier le programme pièce et programmer une orientation réglable avec la cinématique de la machine. L'alarme peut également être causée par une erreur dans la configuration des axes d'orientation de la transformation ; dans ce cas, modifier la configuration. Poursuite du programme : effacer l'alarme avec la touche NC START ou RESET et poursuivre le programme.

Où le code s'affiche

Les alarmes s'affichent sur l'IHM SINUMERIK (Diagnostic -> Alarmes) avec le numéro d'alarme et un texte paramétré ; les alarmes NC sont des nombres à 5-6 chiffres, les alarmes de cycles vont de 61000 à 62999, et les alarmes API/IHM se situent dans leurs plages documentées.

S'applique à ces références

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)