Siemens Alarme 14128 — [Canal %1 : ] Bloc %2 programmation absolue de la rotation d'orientation avec ORIROTC actif.

Signification

La rotation de l'orientation (3e degré de liberté de l'orientation pour les transformations 6 axes) a été programmée avec le code G ORIROTC actif ; ceci n'est pas possible, car la rotation de l'orientation est orientée par rapport à la tangente de trajectoire lorsque ORIROTC est actif. Avec ORIROTC, il n'est possible de programmer que l'angle de rotation THETA qui indique l'angle du vecteur de rotation par rapport à la tangente de trajectoire. Réaction : le bloc de correction est réorganisé, arrêt de l'interpréteur, les signaux d'interface sont positionnés, affichage de l'alarme.

Cause typique et diagnostic

Rotation d'orientation absolue programmée alors qu'ORIROTC est actif.

Solution

Modifier le programme pièce. Poursuite du programme : effacer l'alarme avec la touche NC START ou RESET et poursuivre le programme.

Où le code s'affiche

Les alarmes s'affichent sur l'IHM SINUMERIK (Diagnostic -> Alarmes) avec le numéro d'alarme et un texte paramétré ; les alarmes NC sont des nombres à 5-6 chiffres, les alarmes de cycles vont de 61000 à 62999, et les alarmes API/IHM se situent dans leurs plages documentées.

S'applique à ces références

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)