Siemens Alarme 16020 — [Canal %1 : ] Le repositionnement dans le bloc %2 n'est pas possible

Signification

Programmation ou action opérateur incorrecte : le repositionnement via la commande REPOS n'est possible que dans un sous-programme asynchrone (routine d'interruption). Si REPOS a été programmé p. ex. dans le programme principal ou dans un cycle, l'exécution du programme pièce est annulée avec l'alarme 16020. L'alarme est également émise pour : accès à $AC_RETPOINT (point de repositionnement) hors d'un ASUB ; un axe à repositionner était un axe oscillant avec pénétration synchrone (OSCILL) dans le bloc interrompu et se trouve maintenant dans un état ne lui permettant plus d'être déplacé comme axe oscillant ; un axe à repositionner était un axe de pénétration pour un axe oscillant dans le bloc interrompu et ne peut plus être déplacé comme tel ; le filetage (G33, G34, G35, G335, G336) était actif dans le bloc interrompu. Réaction : arrêt de l'interpréteur, inhibition du départ CN dans ce canal, les signaux d'interface sont positionnés, affichage de l'alarme.

Cause typique et diagnostic

Commande REPOS programmée hors d'un sous-programme asynchrone (p. ex. dans le programme principal ou un cycle) ; $AC_RETPOINT accédé hors d'un ASUB ; conflits d'état d'axe oscillant/axe de pénétration ; filetage actif dans le bloc interrompu.

Solution

Modifiez le programme pièce si nécessaire. Pour un axe oscillant : faites passer l'axe à l'état « axe neutre » avant le repositionnement avec WAITP ; pour un axe de pénétration : ramenez l'axe à l'état « axe POS » avant le repositionnement. Poursuite du programme : acquittez l'alarme avec la touche RESET. Redémarrez le programme pièce.

Où le code s'affiche

Les alarmes s'affichent sur l'IHM SINUMERIK (Diagnostic -> Alarmes) avec le numéro d'alarme et un texte paramétré ; les alarmes NC sont des nombres à 5-6 chiffres, les alarmes de cycles vont de 61000 à 62999, et les alarmes API/IHM se situent dans leurs plages documentées.

S'applique à ces références

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)