Siemens Alarme 20002 — [Canal %1 : ] Axe %2 repère zéro non trouvé

Signification

Le repère zéro matériel du codeur de position incrémental ou le repère zéro de substitution du codeur de position absolu ne se trouve pas dans une section définie. La phase 2 de l'accostage du point de référence se termine lorsque le repère zéro du codeur a été détecté après que le front montant/descendant du signal d'interface NC/automate DB31, ... DBX12.7 (Décélération accostage point de référence) a donné le déclenchement de départ. La distance maximale entre le déclenchement de départ et le repère zéro suivant est définie dans MD34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST. La surveillance empêche qu'un signal de repère zéro soit dépassé et que le suivant soit évalué comme signal de point de référence. Réaction : inhibition du NC Start dans ce canal ; les signaux d'interface sont positionnés ; affichage de l'alarme ; NC Stop sur alarme.

Cause typique et diagnostic

Réglage incorrect de la came ou retard excessif du programme utilisateur de l'automate, entraînant le dépassement d'un signal de repère zéro.

Solution

Informer le personnel autorisé/le service après-vente. Vérifier le réglage de la came et s'assurer que la distance est suffisante entre la fin de la came et le signal de repère zéro qui suit ; le trajet doit être supérieur à ce que l'axe peut parcourir pendant le temps de cycle de l'automate. Augmenter MD34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST, mais ne pas sélectionner une valeur supérieure à la distance entre les 2 repères zéro, ce qui risquerait de désactiver la surveillance. Poursuite du programme : effacer l'alarme avec la touche RESET ; redémarrer le programme pièce.

Où le code s'affiche

Les alarmes s'affichent sur l'IHM SINUMERIK (Diagnostic -> Alarmes) avec le numéro d'alarme et un texte paramétré ; les alarmes NC sont des nombres à 5-6 chiffres, les alarmes de cycles vont de 61000 à 62999, et les alarmes API/IHM se situent dans leurs plages documentées.

S'applique à ces références

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)