Siemens Alarme 201340 — <location>Topologie : trop de composants sur une même ligne

Signification

Pour le cycle d'horloge de communication sélectionné, trop de composants DRIVE-CLiQ sont connectés à une ligne de l'unité de commande. Valeur de défaut (r0949, hexadécimal) xyy : x = cause du défaut, yy = numéro de composant ou numéro de connexion. 1yy : cycle d'horloge de communication de la connexion DRIVE-CLiQ sur l'unité de commande insuffisant pour tous les transferts en lecture. 2yy : insuffisant pour tous les transferts en écriture. 3yy : la communication cyclique est entièrement utilisée. 4yy : le cycle DRIVE-CLiQ démarre avant la fin la plus rapide de l'application ; un temps mort supplémentaire doit être ajouté à la commande et des erreurs de signal de vie sont à prévoir (conditions de fonctionnement avec un temps d'échantillonnage du régulateur de courant de 31,25 us non respectées). 5yy : dépassement de la mémoire tampon interne pour les données réseau d'une connexion DRIVE-CLiQ. 6yy : dépassement de la mémoire tampon interne pour les données reçues. 7yy : dépassement de la mémoire tampon interne pour les données envoyées. 8yy : les cycles d'horloge des composants ne peuvent pas être combinés entre eux. 900 : le plus petit multiple commun des cycles d'horloge du système est trop élevé pour être déterminé. 901 : le plus petit multiple commun des cycles d'horloge du système ne peut pas être généré avec le matériel. Réaction : AUCUNE ; Acquittement : IMMÉDIAT.

Cause typique et diagnostic

Trop de composants DRIVE-CLiQ connectés à une ligne de l'unité de commande pour le cycle d'horloge de communication sélectionné (cycle insuffisant pour les transferts en lecture/écriture, communication cyclique entièrement utilisée, dépassements de mémoire tampon internes, ou cycles d'horloge de composants non combinables).

Solution

Vérifier le câblage DRIVE-CLiQ. Réduire le nombre de composants sur la ligne DRIVE-CLiQ concernée et les répartir sur d'autres prises DRIVE-CLiQ de l'unité de commande afin que la communication soit uniformément répartie sur plusieurs lignes. Pour les valeurs de défaut 1yy - 4yy, en complément : augmenter les temps d'échantillonnage (p0112, p0115, p4099) ; si nécessaire pour DCC ou FBLOCKS, modifier l'affectation du groupe en temps réel (p21000, p20000) afin d'augmenter le temps d'échantillonnage (r21001, r20001) ; si nécessaire, réduire le nombre de blocs calculés cycliquement (DCC) et/ou de blocs fonctionnels (FBLOCKS) ; réduire les modules fonctionnels (r0108) ; établir les conditions de fonctionnement avec un temps d'échantillonnage du régulateur de courant de 31,25 us (sur la ligne DRIVE-CLiQ, n'exploiter que des Motor Modules et Sensor Modules avec ce temps d'échantillonnage et n'utiliser qu'un Sensor Module autorisé, par exemple SMC20 - un 3 en dernière position du numéro d'article) ; pour un NX, connecter le Sensor Module d'un éventuel second système de mesure à une prise DRIVE-CLiQ libre du NX ; pour les Motor Modules BSR avec fonctions Safety Extended activées et 6 axes sur la ligne DRIVE-CLiQ, régler le cycle d'horloge d'acquisition des valeurs réelles p9511 >= 8 * temps d'échantillonnage du régulateur de courant (p0115[0]). Pour la valeur de défaut 8yy, en complément : vérifier les réglages de cycle d'horloge (p0112, p0115, p4099) - les cycles d'horloge sur une ligne DRIVE-CLiQ doivent être des multiples entiers exacts les uns des autres. Pour la valeur de défaut 9yy, en complément : vérifier les réglages de cycle d'horloge (p0112, p0115, p4099) - plus la différence numérique entre deux cycles d'horloge est faible, plus le plus petit multiple commun est élevé.

Où le code s'affiche

Les alarmes s'affichent sur l'IHM SINUMERIK (Diagnostic -> Alarmes) avec le numéro d'alarme et un texte paramétré ; les alarmes NC sont des nombres à 5-6 chiffres, les alarmes de cycles vont de 61000 à 62999, et les alarmes API/IHM se situent dans leurs plages documentées.

S'applique à ces références

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)