Siemens Alarme 201600 — <location>SI P1 (CU) : STOP A lancé

Signification

Objet d'entraînement : SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC. La fonction « Safety Integrated » intégrée à l'entraînement sur l'unité de commande (CU) a détecté un défaut et lancé un STOP A (STO via la voie de coupure de sécurité de l'unité de commande). Réaction : OFF2. Acquittement : IMMÉDIAT (POWER ON). Valeur de défaut (r0949, à interpréter en décimal) : 0 : demande d'arrêt du canal de surveillance 2 ; 1005 : STO actif alors que STO n'est pas sélectionné et qu'aucun STOP A interne n'est actif, ou pour un Power Module avec « STO via bornes sur le Power Module » (STO_A/STO_B), ces bornes sont actives (commutateur DIP sur « ON ») mais la fonction n'a pas été activée (p9601.7 = p9801.7 = 0) ; 1010 : STO inactif alors que STO est sélectionné ou qu'un STOP A interne est présent ; 1015 : les signaux de retour de STO pour les Motor Modules connectés en parallèle sont différents ; 9999 : réponse consécutive au défaut F01611.

Cause typique et diagnostic

Procédure de vérification forcée (arrêt de test) de la voie de coupure de sécurité de l'unité de commande infructueuse, ou réponse consécutive au défaut F01611 (défaut dans un canal de surveillance).

Solution

Sélectionner Safe Torque Off puis désélectionner de nouveau. Remplacer le Motor Module concerné. Pour une valeur de défaut = 1005 : désactiver les bornes STO_A/STO_B sur le Power Module (mettre les deux commutateurs DIP sur « OFF ») ou activer la fonction « STO via bornes sur le Power Module ». Pour une valeur de défaut = 9999 : effectuer le diagnostic du défaut F01611. Remarque : CU : unité de commande ; MM : Motor Module ; SI : Safety Integrated ; STO : Safe Torque Off / SH : arrêt sécurisé.

Où le code s'affiche

Les alarmes s'affichent sur l'IHM SINUMERIK (Diagnostic -> Alarmes) avec le numéro d'alarme et un texte paramétré ; les alarmes NC sont des nombres à 5-6 chiffres, les alarmes de cycles vont de 61000 à 62999, et les alarmes API/IHM se situent dans leurs plages documentées.

S'applique à ces références

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)