Siemens Alarme 208758 — <location>CAN : nombre maximal de PDO valides dépassé

Signification

Une tentative a été effectuée pour dépasser le nombre maximal de PDO valides. Réaction : AUCUNE ; Acquittement : AUCUN.

Cause typique et diagnostic

Valeur d'alarme (r2124, décimal) : 1 = une tentative a été effectuée pour dépasser le nombre total de RPDO valides de tous les objets d'entraînement pris en charge par CANopen (en raison du matériel, la limite est de 25 RPDO valides) ; 2 = une tentative a été effectuée pour dépasser le nombre total de TPDO valides de tous les objets d'entraînement pris en charge par CANopen (la limite est définie par le rapport temps d'échantillonnage CAN (p8848) / temps de traitement CAN minimal (r8739)). Voir aussi : r8739 (temps de traitement CAN minimal), r8742 (nombre de PDO CAN disponibles).

Solution

Respecter la limite du nombre maximal de RPDO ou TPDO valides. Appliquer l'une des options suivantes pour supprimer l'alarme : écrire avec succès dans l'index COB ID d'un paramètre de communication PDO (p870x[0], p872x[0]) ; changer l'état NMT CANopen ; exécuter la commande NMT CANopen reset node ; exécuter la commande NMT CANopen reset communication ; effectuer un redémarrage à chaud (p0009 = 30, p0976 = 2) ; effectuer un POWER ON (mise hors tension/sous tension). Remarque : les RPDO ou TPDO restants disponibles sont indiqués dans r8742.

Où le code s'affiche

Les alarmes s'affichent sur l'IHM SINUMERIK (Diagnostic -> Alarmes) avec le numéro d'alarme et un texte paramétré ; les alarmes NC sont des nombres à 5-6 chiffres, les alarmes de cycles vont de 61000 à 62999, et les alarmes API/IHM se situent dans leurs plages documentées.

S'applique à ces références

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)