Siemens Alarme 21612 — [Canal %1 : ] Axe %2 : suppression de la validation, cause %3

Signification

L'un des signaux de validation de mouvement (par ex. « Validation servo », « Validation d'impulsions », sélection parking/codeur (uniquement pour les axes) ou validations spécifiques à l'entraînement) a été réinitialisé pour l'axe affiché. L'alarme peut être signalée avec les axes de positionnement, les broches et les axes du groupement géométrique (axes entrés dans MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB) ; la validation servo doit exister pour tous les axes géométriques disponibles, qu'ils soient ou non actuellement en mouvement. Réaction : le NC commute en mode poursuite. Inhibition du NC Start dans ce canal. Les signaux d'interface sont positionnés. Affichage de l'alarme. NC Stop sur alarme.

Cause typique et diagnostic

Causes de l'alarme (%3) : 0 cause non déterminable précisément ; 1 signal d'interface DB31, ... DBX2.1 (Validation servo) manquant ; 2 signal d'interface DB31, ... DBX21.7 (Validation d'impulsions) manquant ; 3 signal d'entraînement DB31, ... DBX93.7 (Impulsions validées) non positionné ; 4 signal d'entraînement DB31, ... DBX93.5 (Entraînement prêt) non positionné ; 5 signal d'entraînement DB31, ... DBX92.4 (Entraînement autonome) ne suit pas les consignes NC. En relation avec la fonction SAFETY : un arrêt de test avec axes liés alors qu'une commande de mouvement du groupement ELG est en attente pendant l'arrêt de test de l'axe suiveur.

Solution

Informer le personnel autorisé/le service après-vente. Vérifier les signaux d'interface DB31, ... DBX2.1 (Validation servo), DB31, ... DBX21.7 (Validation d'impulsions), et les signaux d'entraînement DB31, ... DBX93.7 (Impulsions validées), DB31, ... DBX93.5 (Entraînement prêt), par exemple avec l'affichage d'état automate dans la zone d'exploitation DIAGNOSTIC. Vérifier la sélection du codeur (pour les axes) ainsi que les autres signaux de validation de mouvement selon le type d'entraînement utilisé. Lorsque les validations de bornes de l'entraînement ont échoué, remonter le câblage ou la fonction matérielle (par ex. fonction relais) ou procéder comme indiqué dans la documentation de l'entraînement concerné. Avec SAFETY : avec liaison de valeur réelle active, l'émission du message d'erreur sur l'axe esclave peut être évitée en augmentant MD36060 $MA_STANDSTILL_VELO_TOL (valeur par défaut 5 mm). Poursuite du programme : effacer l'alarme avec la touche Suppr ou NC START.

Où le code s'affiche

Les alarmes s'affichent sur l'IHM SINUMERIK (Diagnostic -> Alarmes) avec le numéro d'alarme et un texte paramétré ; les alarmes NC sont des nombres à 5-6 chiffres, les alarmes de cycles vont de 61000 à 62999, et les alarmes API/IHM se situent dans leurs plages documentées.

S'applique à ces références

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)