Siemens Alarme 21618 — [Canal %1 : ] À partir du bloc %2 transformation active : mouvement superposé trop important

Signification

La part du mouvement superposé sur les axes liés à la transformation est si élevée que le mouvement de trajectoire planifié par la préparation ne correspond plus suffisamment au rapport réel pour l'interpolation. La stratégie des singularités, la surveillance de la limitation de zone de travail et le Look Ahead dynamique ne sont éventuellement plus corrects. Réaction : affichage de l'alarme.

Cause typique et diagnostic

Le mouvement superposé sur les axes liés à la transformation est trop important par rapport au mouvement de trajectoire planifié.

Solution

Avec un mouvement superposé, il est nécessaire de conserver une marge de sécurité de trajectoire suffisamment grande par rapport aux pôles et aux limitations de zone de travail. Poursuite du programme : effacer l'alarme avec la touche Suppr ou NC START.

Où le code s'affiche

Les alarmes s'affichent sur l'IHM SINUMERIK (Diagnostic -> Alarmes) avec le numéro d'alarme et un texte paramétré ; les alarmes NC sont des nombres à 5-6 chiffres, les alarmes de cycles vont de 61000 à 62999, et les alarmes API/IHM se situent dans leurs plages documentées.

S'applique à ces références

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)