Siemens Alarme 22001 — [Canal %1 : ] Bloc %2 Axe %3 : rampe de freinage plus longue que le temps Stop D. Raison : %4.

Signification

La réponse dynamique actuelle de l'axe n'est pas suffisante pour arriver à l'arrêt à temps lorsqu'un Stop D est déclenché. Réaction : affichage de l'alarme.

Cause typique et diagnostic

Raisons indiquées au paramètre 4 : 1 MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL trop faible ; 2 MD32431 $MA_MAX_AX_JERK trop faible ; 3 réduction d'accélération excessive activée avec ACC ou consécutive à FXST ; 4 réduction de à-coup excessive programmée avec JERKLIMA.

Solution

Pour la surveillance SI « basée NC » : augmenter MD36953 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D. Pour la surveillance SI « basée entraînement » : augmenter le temps Stop D dans l'entraînement (p9553). Augmenter MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL et MD32431 $MA_MAX_AX_JERK. Augmenter l'accélération programmée (ACC) ou l'à-coup (JERKLIMA). Corriger la réduction de couple et d'accélération consécutive à FXST. L'alarme peut être supprimée avec MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 bit 13. Poursuite du programme : effacer l'alarme avec la touche Suppr ou NC START.

Où le code s'affiche

Les alarmes s'affichent sur l'IHM SINUMERIK (Diagnostic -> Alarmes) avec le numéro d'alarme et un texte paramétré ; les alarmes NC sont des nombres à 5-6 chiffres, les alarmes de cycles vont de 61000 à 62999, et les alarmes API/IHM se situent dans leurs plages documentées.

S'applique à ces références

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)