Siemens Alarme 22014 — [Canal %1 : ] Bloc %2. La dynamique de la broche maître %3 et de la broche dépendante %4 est trop variable

Signification

Si les broches/axes diffèrent fortement dans leur comportement dynamique lors du couplage, le synchronisme ne peut pas être atteint. Réaction : affichage de l'alarme.

Cause typique et diagnostic

La dynamique dépend de nombreux réglages : commande anticipatrice par défaut, données du jeu de paramètres (en premier lieu le facteur de gain du régulateur de position, temps de symétrisation, etc.), mode de commande anticipatrice et paramètre de réglage de la commande anticipatrice, mode FIPO, réglages du filtre d'à-coup et du filtre dynamique, DSC on/off. Parmi celles-ci figurent les données machine suivantes : MD32620 $MA_FFW_MODE, MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT, MD33000 $MA_FIPO_TYPE, VEL_FFW_TIME, MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME, MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN, MD32410 $MA_AX_JERK_TIME, MD32644 $MA_STIFFNESS_DELAY_TIME, MD37600 $MA_PROFIBUS_ACTVAL_LEAD_TIME, MD37602 $MA_PROFIBUS_OUTVAL_DELAY_TIME, MD10082 $MN_CTRLOUT_LEAD_TIME.

Solution

Utiliser des broches/axes ayant des réponses dynamiques identiques. Si les réglages différents ont été sélectionnés intentionnellement, l'alarme peut être supprimée avec MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK bit 21 = 1 ou par programmation CP en réglant CPMALARM[FAx] bit 5 = 1. Poursuite du programme : effacer l'alarme avec la touche Suppr ou NC START.

Où le code s'affiche

Les alarmes s'affichent sur l'IHM SINUMERIK (Diagnostic -> Alarmes) avec le numéro d'alarme et un texte paramétré ; les alarmes NC sont des nombres à 5-6 chiffres, les alarmes de cycles vont de 61000 à 62999, et les alarmes API/IHM se situent dans leurs plages documentées.

S'applique à ces références

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)