Siemens Alarme 230600 — <location>SI P2 : STOP A déclenché

Signification

La fonction "Safety Integrated" intégrée à l'entraînement, dans le canal de surveillance 2, a détecté un défaut et a déclenché un STOP A (STO via la voie de coupure de sécurité du canal de surveillance 2). Objet entraînement : SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC. Réaction : OFF2 ; acquittement : IMMÉDIAT (POWER ON).

Cause typique et diagnostic

Échec de la procédure de contrôle forcé (test d'arrêt) de la voie de coupure de sécurité du canal de surveillance 2, ou réaction consécutive au défaut F30611 (défaut dans un canal de surveillance). Valeur de défaut (r0949, décimal) : 0 : demande d'arrêt de la Control Unit ; 1005 : STO actif alors que STO n'est pas sélectionné et aucun STOP A interne n'est actif, ou pour un Power Module avec "STO via bornes sur le Power Module" (STO_A/STO_B), ces bornes sont actives (commutateur DIP sur "ON") bien que la fonction ne soit pas activée (p9601.7 = p9801.7 = 0) ; 1010 : STO inactif alors que STO est sélectionné ou qu'un STOP A interne est présent ; 1011 : erreur interne pour STO désélectionné dans le canal de surveillance 2 ; 1020 : erreur logicielle interne dans la fonction "protection de surtension interne" - la fonction est retirée et un STOP A non acquittable est déclenché ; 9999 : réaction consécutive au défaut F30611.

Solution

Sélectionner Safe Torque Off puis le désélectionner. Effectuer un POWER ON (mise hors/sous tension) de tous les composants. Remplacer le Motor Module concerné. Pour valeur de défaut = 1005 : désactiver les bornes STO_A/STO_B sur le Power Module (mettre les deux commutateurs DIP sur "OFF") ou activer la fonction "STO via bornes sur le Power Module". Pour valeur de défaut = 9999 : effectuer un diagnostic du défaut F30611. Remarque : CU : Control Unit ; MM : Motor Module ; SI : Safety Integrated ; STO : Safe Torque Off / SH : arrêt sûr.

Où le code s'affiche

Les alarmes s'affichent sur l'IHM SINUMERIK (Diagnostic -> Alarmes) avec le numéro d'alarme et un texte paramétré ; les alarmes NC sont des nombres à 5-6 chiffres, les alarmes de cycles vont de 61000 à 62999, et les alarmes API/IHM se situent dans leurs plages documentées.

S'applique à ces références

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)