Siemens Alarme 230611 — <location>SI P2 : défaut dans un canal de surveillance

Signification

La fonction "Safety Integrated" intégrée à l'entraînement, sur le processeur 2, a détecté un défaut lors de la comparaison croisée des données entre les deux canaux de surveillance et a déclenché un STOP F ; par conséquent, une fois la transition paramétrée écoulée (p9858), le défaut F30600 est émis (SI MM : STOP A déclenché). Objet entraînement : SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC. Réaction : AUCUNE (OFF1, OFF2, OFF3) ; acquittement : IMMÉDIAT (POWER ON).

Cause typique et diagnostic

Valeur de défaut (r0949, décimal) : 0 : demande d'arrêt d'un autre canal de surveillance. 1...999 : numéro de la donnée comparée à l'origine de ce défaut (également affiché dans r9895) : 1 : cycle d'horloge de surveillance SI (r9780, r9880) ; 2 : validation des fonctions de sécurité SI (p9601, p9801) ; 3 : temps de discordance de changement d'état SGE SI (p9650, p9850) ; 4 : temps de transition STOP F vers STOP A (p9658, p9858) ; 5 : validation SI de la commande de frein sûr (p9602, p9802) ; 6 : validation SI Motion, fonctions relatives à la sécurité (p9501, valeur interne) ; 7 : temps de retard SI du STO pour Safe Stop 1 (p9652, p9852) ; 8 : adresse PROFIsafe SI (p9610, p9810) ; 9 : temps d'anti-rebond SI pour STO/SBC/SS1 (p9651, p9851) ; 10 : temps de retard SI pour déclencher STO pour ESR (p9697, p9897) ; 11 : mode SI Safe Brake Adapter, interconnexion BICO (p9621, p9821) ; 12 : temps d'enclenchement du relais SI Safe Brake Adapter (p9622[0], p9822[0]) ; 13 : temps de déclenchement du relais SI Safe Brake Adapter (p9622[1], p9822[1]) ; 14 : sélection télégramme PROFIsafe SI (p9611, p9811) ; 15 : réaction SI en cas de défaillance du bus PROFIsafe (p9612, p9812). 1000 : le temporisateur de surveillance (watchdog) a expiré - pendant environ 5 x p9650, le signal à la borne EP du Motor Module a changé en continu, ou via PROFIsafe/TM54F le STO (également en réaction consécutive) a été sélectionné et désélectionné en continu, ou l'inhibition sûre des impulsions (r9723.9 - également en réaction consécutive) a été sélectionnée et désélectionnée en continu, avec des intervalles de temps inférieurs ou égaux au temps de discordance (p9650/p9850). 1001, 1002 : erreur d'initialisation, temporisateur de changement/vérification. 1950 : température du module hors de la plage admissible. 1951 : température du module non plausible. 1952 : S120M : défaut d'accès matériel. 1953 : température du module hors de la plage admissible. 1954 : température du module non plausible. 2000 : état de la sélection STO différent pour les deux canaux de surveillance. 2001 : signal de retour de coupure STO différent pour les deux canaux de surveillance (peut également résulter d'autres défauts en réaction consécutive). 2002 : état du temporisateur de retard SS1 différent pour les deux canaux de surveillance (état du temporisateur dans p9650/p9850). 2003 : état de la borne STO différent pour les deux canaux de surveillance. 2004 : échec de la procédure de contrôle forcé de la voie de coupure du deuxième canal. 2005 : échec de la procédure de contrôle forcé de la voie de coupure du deuxième canal. 6000...6999 : erreur dans la commande PROFIsafe - les signaux de commande de sécurité (Failsafe Values) sont transférés aux fonctions de sécurité ; si "STOP B après défaillance de la communication PROFIsafe" (p9812) est paramétré, le transfert est retardé ; les valeurs de message individuelles sont décrites dans le message de sécurité C01611.

Solution

Pour valeur de défaut = 1...5 et 7...999 : vérifier la comparaison croisée de données à l'origine du STOP F ; effectuer un POWER ON (mise hors/sous tension) de tous les composants ; mettre à jour le logiciel du Motor Module ; mettre à jour le logiciel de la Control Unit. Pour valeur de défaut = 6 : effectuer un POWER ON de tous les composants ; mettre à jour le logiciel du Motor Module et de la Control Unit. Pour valeur de défaut = 1000 : vérifier le câblage des entrées relatives à la sécurité (SGE) sur la Control Unit (problèmes de contact) ; PROFIsafe : éliminer les problèmes/défauts de contact au niveau du maître PROFIBUS/contrôleur PROFINET ; vérifier le câblage des entrées failsafe du TM54F (problèmes de contact) ; vérifier le temps de discordance et l'augmenter si nécessaire (p9650/p9850). Pour valeur de défaut = 1001, 1002 : effectuer un POWER ON de tous les composants ; mettre à jour le logiciel du Motor Module et de la Control Unit. Pour valeur de défaut = 1950 : exploiter le module dans la plage admissible ; vérifier le ventilateur du module, remplacer le Motor Module concerné. Pour valeur de défaut = 1951 : exploiter le module dans la plage admissible ; remplacer le Motor Module concerné. Pour valeur de défaut = 1952 : remplacer le Motor Module concerné. Pour valeur de défaut = 2000, 2001, 2002, 2003 : vérifier le temps de discordance et l'augmenter si nécessaire (p9650/p9850, p9652/p9852) ; vérifier le câblage des entrées relatives à la sécurité (SGE) (problèmes de contact) ; vérifier dans r9872 pourquoi STO a été sélectionné - lorsque les fonctions SMM sont actives (p9501 = 1), STO peut également être sélectionné par ces fonctions. Pour valeur de défaut 2004, 2005 : remplacer le Motor Module concerné ; diagnostiquer les autres défauts actifs et en résoudre les causes. Remarque : ce défaut peut être acquitté après élimination de la cause de l'erreur et après sélection/désélection correcte de STO. Pour valeur de défaut = 6000...6999 : se référer à la description des valeurs de message dans le message de sécurité C01611. Remarque : CU : Control Unit ; EP : Enable Pulses (validation d'impulsions) ; ESR : Extended Stop and Retract ; MM : Motor Module ; SGE : entrée relative à la sécurité ; SI : Safety Integrated ; SMM : Safe Motion Monitoring ; SS1 : Safe Stop 1 ; STO : Safe Torque Off / SH : arrêt sûr.

Où le code s'affiche

Les alarmes s'affichent sur l'IHM SINUMERIK (Diagnostic -> Alarmes) avec le numéro d'alarme et un texte paramétré ; les alarmes NC sont des nombres à 5-6 chiffres, les alarmes de cycles vont de 61000 à 62999, et les alarmes API/IHM se situent dans leurs plages documentées.

S'applique à ces références

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)