Siemens Alarme 230630 — <location>SI P2 : erreur de commande de frein

Signification

La fonction "Safety Integrated" intégrée à l'entraînement sur le Motor Module (MM) a détecté une erreur de commande de frein et a déclenché un STOP A. Valeur de défaut (r0949, décimal) : 10 défaut en fonctionnement "ouverture du frein d'arrêt" ; 30 défaut en fonctionnement "fermeture du frein d'arrêt" ; 40 défaut à l'état "frein fermé" ; 60, 70 défaut dans le circuit de commande de frein de la Control Unit ou erreur de communication entre la Control Unit et le Motor Module (commande de frein) ; 81 défaut Safe Brake Adapter à l'état "frein fermé" ; 82 défaut Safe Brake Adapter pour l'opération "ouverture du frein" ; 83 défaut Safe Brake Adapter pour l'opération "fermeture du frein" ; 84, 85 défaut Safe Brake Adapter dans le circuit de commande de frein de la Control Unit ou erreur de communication entre Control Unit et Motor Module ; 90 frein relâché à des fins de maintenance (X4) ; 91 défaut en fonctionnement "ouverture du frein d'arrêt". Réaction : OFF2 ; acquittement : IMMÉDIAT (POWER ON).

Cause typique et diagnostic

Câble moteur mal blindé ; défaut dans le circuit de commande de frein du Motor Module. Selon la valeur de défaut : paramètre p1278 mal réglé ; aucun frein raccordé ou rupture de câble (vérifier si le frein se relâche pour p1278 = 1 et p9602/p9802 = 0, SBC désactivé) ; défaut à la masse dans le câble du frein ; court-circuit dans l'enroulement du frein ; erreur de communication entre la Control Unit et le Motor Module.

Solution

Vérifier le paramètre p1278 (pour SBC, seul p1278 = 0 est admissible). Sélectionner Safe Torque Off puis le désélectionner. Vérifier le raccordement du frein d'arrêt moteur. Vérifier le fonctionnement du frein d'arrêt moteur. Vérifier s'il existe une erreur de communication DRIVE-CLiQ entre la Control Unit et le Motor Module concerné et, si nécessaire, effectuer un diagnostic des défauts identifiés. Vérifier que la conception de l'armoire électrique et le cheminement des câbles sont conformes aux exigences CEM (par ex. le blindage du câble moteur et des conducteurs de frein sont raccordés à la plaque de raccordement du blindage et les connecteurs moteur sont fermement vissés au boîtier). Remplacer le Motor Module concerné. Fonctionnement avec Safe Brake Module ou Safe Brake Adapter : vérifier le raccordement du Safe Brake Module ou Safe Brake Adapter ; remplacer le Safe Brake Module ou Safe Brake Adapter.

Où le code s'affiche

Les alarmes s'affichent sur l'IHM SINUMERIK (Diagnostic -> Alarmes) avec le numéro d'alarme et un texte paramétré ; les alarmes NC sont des nombres à 5-6 chiffres, les alarmes de cycles vont de 61000 à 62999, et les alarmes API/IHM se situent dans leurs plages documentées.

S'applique à ces références

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)