Siemens Alarme 230681 — <location>SI Motion P1 : valeur de paramètre incorrecte

Signification

Le paramètre ne peut pas être réglé avec cette valeur. Ce message n'entraîne pas de réaction d'arrêt de sécurité. La valeur de défaut r0949 (interpréter en décimal, yyyyxxxx : yyyy = information complémentaire, xxxx = paramètre) identifie le paramètre concerné. Réaction : OFF2 ; acquittement : IMMÉDIAT (POWER ON). Objets entraînement : SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC.

Cause typique et diagnostic

Une valeur de paramètre de sécurité non admissible, par ex. : n < nx hystérésis et filtrage (p9301.16) activés avec les fonctions étendues sans sélection (p9801.5) ; référencement via SCC (p9301.27) activé sans les fonctions de surveillance de mouvement absolues (p9301.1 ou p9301.2) ; SS2E (p9301.18), SCA (p9301.28), SLA (p9301.20), SS2ESR (p9301.4), transfert de la valeur limite SLS (p9301.24), position sûre (p9301.25) ou changement d'étage de réducteur sûr (p9301.26) activés sans activation de PROFIsafe ; position sûre synchrone via PROFIsafe (p9301.29) activée sans position sûre via PROFIsafe (p9301.25) ou en même temps que la sécurité sans codeur (p9306) ; SLA activée avec acquisition de valeur réelle sans codeur (p9306 égal à 1 ou 3) ou avec un système à 2 codeurs (p9326 différent de 1) ; valeurs limites SLP réglées trop hautes (p9334/p9335) ; limite d'accélération SLA trop basse (p9378) donc résolution d'accélération insuffisante (r9790) ; PROFIsafe (p9801.3) impossible lorsque les fonctions de surveillance de mouvement intégrées à l'entraînement (p9801.2) et les fonctions étendues sans sélection (p9801.5) sont toutes deux activées ; fonctions étendues sans sélection activées sans les fonctions de surveillance de mouvement intégrées à l'entraînement (p9801.2).

Solution

Corriger le paramètre (si nécessaire, également sur l'autre canal de surveillance, p9601). En cas de valeurs différentes dans les deux canaux de surveillance, lancer la fonction de copie des paramètres SI sur l'entraînement (p9700 = 57 hex). Selon la valeur de défaut : corriger p9501.16 et p9301.16 ou désélectionner les fonctions étendues sans sélection (p9801.5) ; inhiber la position sûre synchrone via PROFIsafe (p9301.29 = 0) ou activer la position sûre via PROFIsafe (p9301.25) / régler la sécurité avec codeur (p9306) ; inhiber SLA (p9301.20) ou activer l'acquisition de valeur réelle avec codeur (p9306 égal à 0 ou 2) ou un système à un seul codeur (p9326 égal à 1) ; inhiber le référencement via SCC (p9501.27) ou activer une fonction de surveillance de mouvement absolue (p9501.1 ou p9501.2) ; inhiber SS2E (p9501.18) ou SCA (p9501.28) ou activer PROFIsafe ; pour xxxx = 9317, vérifier également p9316.0 ; réduire les valeurs limites SLP (valeurs absolues) ; pour xxxx = 9378, tenir compte des informations dans r9790 ; pour xxxx = 9801 : n'activer que les fonctions de surveillance de mouvement intégrées à l'entraînement (p9801.2 = 1) plus les fonctions étendues sans sélection (p9801.5 = 1), ou uniquement PROFIsafe (p9801.3 = 1) ; pour le transfert de la limite SLS, la position sûre, le changement d'étage de réducteur sûr, SLA et SS2ESR via PROFIsafe, activer également PROFIsafe (p9801.3 = 1) et les fonctions de surveillance de mouvement intégrées à l'entraînement (p9801.2 = 1).

Où le code s'affiche

Les alarmes s'affichent sur l'IHM SINUMERIK (Diagnostic -> Alarmes) avec le numéro d'alarme et un texte paramétré ; les alarmes NC sont des nombres à 5-6 chiffres, les alarmes de cycles vont de 61000 à 62999, et les alarmes API/IHM se situent dans leurs plages documentées.

S'applique à ces références

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)