Siemens Alarme 230711 — <location>SI Motion P2 : défaut dans un canal de surveillance

Signification

Lors de la comparaison croisée des deux canaux de surveillance, l'entraînement a détecté une différence entre les données d'entrée ou les résultats des fonctions de surveillance et a déclenché un STOP F. L'une des fonctions de surveillance ne fonctionne plus de manière fiable - c.-à-d. que le fonctionnement sûr n'est plus possible. Si au moins une fonction de surveillance est active, alors, une fois le temporisateur paramétré écoulé, le message C30701 "SI Motion : STOP B déclenché" est émis ; le message est émis avec la valeur de message 1031 lorsque le matériel du Sensor Module est remplacé. Réaction : AUCUNE. Acquittement : IMMÉDIAT (POWER ON).

Cause typique et diagnostic

Différence détectée lors de la comparaison croisée entre les deux canaux de surveillance ; causes générales possibles : temps de cycle paramétrés différemment (p9500/p9300, p9511/p9311), types d'axe paramétrés différemment (p9502/p9302), temps de cycle trop rapides, synchronisation incorrecte. Valeur de message (r9749, interpréter en décimal) : 0...999 numéro de la donnée comparée (voir le message de sécurité C01711) ; 1000 temporisateur watchdog expiré - trop de changements de signal sur les entrées relatives à la sécurité ; 1001 erreur d'initialisation du temporisateur watchdog ; 1002 accord utilisateur différent après expiration du temporisateur de 4 s ; 1003 tolérance de référence (p9344) dépassée lors du réglage de l'accord utilisateur - accord utilisateur retiré ; 1004 erreur de plausibilité pour l'accord utilisateur (réglage relancé alors que déjà défini, ou défini alors que l'axe n'a toujours pas été référencé) ; 1005 impulsions déjà inhibées (sans codeur) / STO déjà actif (avec codeur) pour la sélection du test d'arrêt ; 1011 état du test de réception différent entre les canaux de surveillance ; 1012 violation de plausibilité de la valeur réelle du codeur ; 1014 défaut lors de la synchronisation du SGA pour la fonction "Safe cam" ; 1015 le changement d'étage de réducteur (bit 27 dans le télégramme PROFIsafe) prend plus de 2 min ; 1020 échec de la communication cyclique entre les canaux de surveillance ; 1021 échec de la communication cyclique entre le canal de surveillance et le Sensor Module ; 1023 erreur dans le test d'efficacité du codeur DRIVE-CLiQ ; 1024 erreur de signe de vie pour les codeurs HTL/TTL ; 1030 défaut de codeur détecté par un autre canal de surveillance ; 1031 erreur de transfert de données entre le canal de surveillance et le Sensor Module (p9526/p9326), le Sensor Module pour le deuxième canal a été remplacé, ou le codeur du deuxième canal est mal paramétré ; 1040 impulsions inhibées avec fonctions de surveillance sans codeur actives ; 1041 valeur absolue du courant trop faible (sans codeur) ; 1042 erreur de plausibilité courant/tension ; 1043 trop de phases d'accélération ; 1044 erreur de plausibilité des valeurs réelles de courant ; 1045 CRC de la position d'arrêt incorrect ; 5000...5140 valeurs de message PROFIsafe (voir C01711) ; 6000...6166 valeurs de message PROFIsafe, pilote PROFIsafe pour PROFIBUS DP V1/V2 et PROFINET (voir le défaut de sécurité F01611 ; si "STOP B après défaillance de la communication PROFIsafe" (p9812) est paramétré, le transfert des Failsafe Values est retardé) ; 7000 différence de la position sûre supérieure à la tolérance paramétrée (p9542/p9342) ; 7001 valeur d'échelle pour la position sûre en notation 16 bits trop basse (p9574/p9374) ; 7002 compteur de cycle pour le transfert de la position sûre différent dans les deux canaux de surveillance.

Solution

Selon la valeur de message : 1002 - effectuer un acquittement sûr, régler l'accord utilisateur dans les deux canaux de surveillance simultanément (dans les 4 s). 1003 - vérifier la mécanique de l'axe (elle a peut-être bougé lors de la coupure), augmenter la tolérance pour la comparaison de valeur réelle lors du référencement (p9344), puis vérifier les valeurs réelles, effectuer un POWER ON et redéfinir l'accord utilisateur. 1004 - effectuer un acquittement sûr et redéfinir l'accord utilisateur (pour le cas 2, uniquement après référencement de l'axe). 1005 - pour les fonctions de surveillance de mouvement sûre sans codeur, vérifier les conditions de validation d'impulsions ; avec codeur, vérifier les conditions de désélection STO (pour un Power Module, le test d'arrêt doit toujours être effectué avec impulsions validées). 1012 - mettre à jour le firmware du Sensor Module ; pour les systèmes à 1 codeur, vérifier l'égalité des paramètres de codeur (p9515/p9315, p9519/p9319, p9523/p9323, p9524/p9324, p9525/p9325, p9529/p9329) ; pour copier correctement les paramètres de codeur depuis p04xx, régler p9700 = 46 et p9701 = 172 ; pour les codeurs DQI, mettre à jour le firmware de la Control Unit vers une version validée pour les codeurs DQI ; remplacer le codeur si le codeur paramétré ne correspond pas au codeur raccordé ; vérifier la conception de l'armoire électrique et le cheminement des câbles pour la conformité CEM ; effectuer un POWER ON de tous les composants ou un redémarrage à chaud (p0009 = 30, p0976 = 2, 3) ; remplacer le matériel. 1014 - vérifier les valeurs réelles du codeur ; si nécessaire augmenter la tolérance de position (p9342) et/ou la tolérance de came (p9340). 1024 - vérifier la liaison de communication ; si nécessaire augmenter les réglages du cycle de surveillance (p9500, p9511) ; effectuer un POWER ON de tous les composants ; remplacer le matériel. 1030 - vérifier le raccordement du codeur ; remplacer le codeur si nécessaire. 1031 - lors du remplacement d'un Sensor Module : lancer la fonction de copie de l'identifiant de nœud sur l'entraînement (p9700 = 1D hex), acquitter le CRC matériel sur l'entraînement (p9701 = EC hex), enregistrer tous les paramètres (p0977 = 1), effectuer un POWER ON de tous les composants ; adapter le paramétrage du codeur pour le deuxième canal : régler le type de codeur (p0400), activer le mode de mise en service de sécurité (p0010 = 95), lancer la fonction de copie des paramètres de codeur (p9700 = 46), quitter le mode de mise en service de sécurité (p0010 = 0), enregistrer les paramètres de manière non volatile (copier RAM vers ROM), effectuer un POWER ON ; s'applique toujours : vérifier le raccordement du codeur et remplacer le codeur si nécessaire. 1040 - désélectionner les fonctions de surveillance sans codeur, sélectionner puis désélectionner STO ; si la fonction de surveillance "SLS" est active, émettre une validation d'impulsions dans les 5 s suivant la désélection de STO. 6000...6999 - voir le défaut de sécurité F01611 de la Control Unit. Autres valeurs de message - voir le message de sécurité C01711. Ce message peut être acquitté sans POWER ON de la manière suivante (acquittement sûr) : Terminal Module 54F (TM54F), F-DI embarqué (uniquement CU310-2), PROFIsafe, panneau de commande machine.

Où le code s'affiche

Les alarmes s'affichent sur l'IHM SINUMERIK (Diagnostic -> Alarmes) avec le numéro d'alarme et un texte paramétré ; les alarmes NC sont des nombres à 5-6 chiffres, les alarmes de cycles vont de 61000 à 62999, et les alarmes API/IHM se situent dans leurs plages documentées.

S'applique à ces références

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)