Siemens Alarme 231100 — <location>Codeur 1 : erreur de distance des marques zéro

Signification

La distance de marque zéro mesurée ne correspond pas à la distance de marque zéro paramétrée. Pour les codeurs codés en distance, la distance de marque zéro est déterminée à partir de paires de marques zéro détectées ; une marque zéro manquante, selon la génération de paires, ne peut pas entraîner de défaut et n'a aucun effet sur le système. La distance de marque zéro pour la surveillance des marques zéro est réglée dans p0425 (codeur rotatif) ou p0424 (codeur linéaire). Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : dernière distance de marque zéro mesurée en incréments (4 incréments = 1 impulsion codeur) ; le signe indique la direction du mouvement lors de la détection de la distance de marque zéro. Voir aussi p0491 (réaction au défaut codeur moteur ENCODER). Réaction : Alimentation : AUCUNE (OFF1, OFF2) ; Servo : ENCODER (IASC/DCBRK, AUCUNE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2) ; Vector : ENCODER (IASC/DCBRK, AUCUNE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2) ; Hla : ENCODER (AUCUNE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2). Acquittement : INHIBITION D'IMPULSIONS.

Cause typique et diagnostic

Distance de marque zéro mesurée s'écartant de la valeur paramétrée, par ex. en raison de problèmes CEM sur les câbles codeur, de connecteurs défectueux, d'un type de codeur incorrect (marques zéro non équidistantes), d'un réglage incorrect de p0424/p0425, ou d'un codeur/câble codeur défectueux.

Solution

- vérifier que les câbles codeur sont posés conformément aux exigences CEM. - vérifier les connexions. - vérifier le type de codeur (codeur à marques zéro équidistantes). - adapter le paramètre de distance entre marques zéro (p0424, p0425). - si le message est émis au-dessus du seuil de vitesse, réduire le temps de filtrage si nécessaire (p0438). - remplacer le codeur ou le câble codeur.

Où le code s'affiche

Les alarmes s'affichent sur l'IHM SINUMERIK (Diagnostic -> Alarmes) avec le numéro d'alarme et un texte paramétré ; les alarmes NC sont des nombres à 5-6 chiffres, les alarmes de cycles vont de 61000 à 62999, et les alarmes API/IHM se situent dans leurs plages documentées.

S'applique à ces références

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)