Siemens Alarme 231130 — <location>Codeur 1 : erreur de marque zéro et de position lors de la synchronisation grossière

Signification

Après initialisation de la position de pôle via la piste C/D, les signaux Hall ou la routine d'identification de la position de pôle, la marque zéro a été détectée hors de la plage admissible ; la synchronisation fine n'a pas été effectuée. Pour les codeurs codés en distance, le test est effectué après le passage de 2 marques zéro. Lors de l'initialisation via la piste C/D (p0404), il est vérifié si la marque zéro apparaît dans une plage angulaire de +/-18° mécaniques ; lors de l'initialisation via les capteurs Hall (p0404) ou l'identification de la position de pôle (p1982), +/-60° électriques. Réaction : Alimentation : AUCUNE ; Servo : ENCODER (IASC/DCBRK, AUCUNE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2) ; Vector : ENCODER (IASC/DCBRK, AUCUNE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2) ; Hla : ENCODER (AUCUNE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2). Acquittement : INHIBITION D'IMPULSIONS.

Cause typique et diagnostic

Marque zéro détectée hors de la plage angulaire admissible après initialisation de la position de pôle via la piste C/D, les signaux Hall ou l'identification de la position de pôle. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) yyyyxxxx hex : yyyy = position mécanique de marque zéro déterminée (utilisable uniquement pour la piste C/D) ; xxxx = écart de la marque zéro par rapport à la position attendue en angle électrique. Échelle : 32768 dec = 180°.

Solution

- vérifier p0431 et le corriger si nécessaire (déclencher via p1990 = 1 si nécessaire). - vérifier que les câbles codeur sont posés conformément aux exigences CEM. - vérifier les connexions. - si le capteur Hall est utilisé en équivalence pour la piste C/D, vérifier le raccordement. - vérifier le raccordement de la piste C ou D. - remplacer le codeur ou le câble codeur.

Où le code s'affiche

Les alarmes s'affichent sur l'IHM SINUMERIK (Diagnostic -> Alarmes) avec le numéro d'alarme et un texte paramétré ; les alarmes NC sont des nombres à 5-6 chiffres, les alarmes de cycles vont de 61000 à 62999, et les alarmes API/IHM se situent dans leurs plages documentées.

S'applique à ces références

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)