Siemens Alarme 25020 — Axe %1 surveillance du repère zéro du codeur actif

Signification

Pour PROFIdrive : les impulsions du codeur de position entre 2 impulsions de repère zéro sont comptées et la plausibilité est évaluée (la fonctionnalité et éventuellement le paramétrage du contrôle de plausibilité sont réalisés côté entraînement) ; le résultat est signalé dans une trame de message PROFIdrive (interface codeur) à la commande, qui émet alors cette alarme. L'alarme peut être reconfigurée dans MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal non prêt). Réaction : groupe de modes non prêt ; le NC commute en mode poursuite ; canal non prêt ; inhibition du NC Start dans ce canal ; les axes de ce canal doivent être re-référencés ; les signaux d'interface sont positionnés ; affichage de l'alarme ; NC Stop sur alarme.

Cause typique et diagnostic

Différences de comptage d'impulsions entre repères zéro résultant d'erreurs de transmission, de perturbations, de défauts matériels du codeur, ou de l'électronique d'évaluation du codeur utilisé pour la régulation de position.

Solution

Informer le personnel autorisé/le service après-vente. Vérifier la branche de valeur réelle : 1. Voie de transmission : vérifier les connecteurs de valeur réelle pour un contact correct, le câble de codeur pour continuité, courts-circuits et mise à la terre (contact desserré ?). 2. Impulsions du codeur : l'alimentation du codeur est-elle dans les limites de tolérance ? 3. Électronique d'évaluation : remplacer ou reconfigurer l'entraînement ou le module de codeur utilisé. 4. Vérifier MD34220 $MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO et le paramètre d'entraînement Sinamics P0979 sous-indice 5 (ou 15,25) ; ils doivent être identiques pour un traitement correct des données du codeur. La surveillance peut être désactivée en réglant MD36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING[n] sur 0 ou 100 (n = numéro de codeur : 1, 2). Poursuite du programme : redémarrer le programme pièce. Effacer l'alarme avec la touche RESET dans tous les canaux de ce groupe de modes. Redémarrer le programme pièce.

Où le code s'affiche

Les alarmes s'affichent sur l'IHM SINUMERIK (Diagnostic -> Alarmes) avec le numéro d'alarme et un texte paramétré ; les alarmes NC sont des nombres à 5-6 chiffres, les alarmes de cycles vont de 61000 à 62999, et les alarmes API/IHM se situent dans leurs plages documentées.

S'applique à ces références

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)