Siemens Alarme 25040 — Axe %1 surveillance de l'arrêt

Signification

La CN surveille que la position est maintenue à vitesse nulle. La surveillance démarre après le temps spécifique à l'axe défini dans MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME suivant la fin de l'interpolation ; un contrôle permanent vérifie que l'axe reste dans la plage de tolérance donnée dans MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL. Cas possibles : 1. Le signal d'interface CN/API DB31, ... DBX2.1 (validation servo) est à zéro car l'axe s'est bloqué mécaniquement ; des influences mécaniques (p. ex. une pression d'usinage élevée) poussent l'axe hors de la tolérance de position admissible. 2. Avec la boucle de régulation de position fermée (validation servo = 1), l'axe est déplacé hors de sa position par des forces mécaniques avec un gain trop faible dans la boucle de régulation de position. L'alarme peut être reprogrammée dans MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal non prêt). Réaction : groupe de mode non prêt ; la CN passe en mode suiveur ; canal non prêt ; blocage du démarrage CN dans ce canal ; les signaux d'interface sont activés ; affichage de l'alarme ; arrêt CN sur alarme.

Cause typique et diagnostic

L'axe a été poussé hors de la tolérance de position d'arrêt par des influences mécaniques (p. ex. pression d'usinage élevée avec axe coincé/bloqué, ou forces mécaniques avec un gain de boucle de régulation de position trop faible).

Solution

Veuillez informer le personnel autorisé/le service après-vente. Vérifier MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME et MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL ; les augmenter si nécessaire (la valeur doit être supérieure à MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE, « arrêt précis - grossier »). Estimer les efforts d'usinage et les réduire si nécessaire en réglant une avance plus faible ou une vitesse de rotation plus élevée. Augmenter la pression de serrage. Augmenter le gain de la boucle de régulation de position par une meilleure optimisation (facteur Kv MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN). Poursuite du programme : redémarrer le programme pièce. Effacer l'alarme avec la touche RESET dans tous les canaux de ce groupe de mode. Redémarrer le programme pièce.

Où le code s'affiche

Les alarmes s'affichent sur l'IHM SINUMERIK (Diagnostic -> Alarmes) avec le numéro d'alarme et un texte paramétré ; les alarmes NC sont des nombres à 5-6 chiffres, les alarmes de cycles vont de 61000 à 62999, et les alarmes API/IHM se situent dans leurs plages documentées.

S'applique à ces références

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)