Siemens Alarme 25080 — Axe %1 surveillance du positionnement

Signification

Pour les blocs dans lesquels « arrêt précis » est actif, l'axe doit avoir atteint la fenêtre d'arrêt précis après le temps de positionnement indiqué dans le MD36020 $MA_POSITIONING_TIME spécifique à l'axe. Arrêt précis grossier : MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE ; arrêt précis fin : MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE. L'alarme peut être reprogrammée dans MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal non prêt). Réaction : groupe de mode non prêt ; la CN passe en mode suiveur ; canal non prêt ; blocage du démarrage CN dans ce canal ; les signaux d'interface sont activés ; affichage de l'alarme ; arrêt CN sur alarme.

Cause typique et diagnostic

L'axe n'a pas atteint la fenêtre d'arrêt précis dans le temps de positionnement, par exemple parce que les limites d'arrêt précis ne correspondent pas aux possibilités dynamiques de l'axe ou que le gain du régulateur de position/vitesse est réglé trop bas.

Solution

Veuillez informer le personnel autorisé/le service après-vente. Vérifier si les limites d'arrêt précis (grossier et fin) correspondent aux possibilités dynamiques de l'axe, sinon les augmenter, le cas échéant en lien avec le temps de positionnement réglé dans MD36020 $MA_POSITIONING_TIME. Vérifier l'optimisation du régulateur de vitesse/régulateur de position ; sélectionner le gain le plus élevé possible. Vérifier le réglage du facteur Kv (MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN) et l'augmenter si nécessaire. Poursuite du programme : redémarrer le programme pièce. Effacer l'alarme avec la touche RESET dans tous les canaux de ce groupe de mode. Redémarrer le programme pièce.

Où le code s'affiche

Les alarmes s'affichent sur l'IHM SINUMERIK (Diagnostic -> Alarmes) avec le numéro d'alarme et un texte paramétré ; les alarmes NC sont des nombres à 5-6 chiffres, les alarmes de cycles vont de 61000 à 62999, et les alarmes API/IHM se situent dans leurs plages documentées.

S'applique à ces références

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)