Siemens Alarme 26002 — Axe %1 codeur %2 erreur de paramétrage : nombre d'impulsions codeur

Signification

Pour un système de mesure rotatif (MD31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[]==FALSE), le nombre de repères de codeur défini dans MD31020 $MA_ENC_RESOL[] ne correspond pas à la valeur des données machine de l'entraînement (PROFIdrive : p979), ou l'une des deux valeurs est nulle. Pour un système de mesure absolu avec interface EnDat (MD30240 $MA_ENC_TYPE[]==4), la cohérence des résolutions des pistes incrémentale et absolue fournies par l'entraînement est également vérifiée (comparer le paramètre d'entraînement p979 avec les MD-CN $MA_ENC_RESOL, $MA_ENC_PULSE_MULT, $MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO, etc.). Réaction : groupe de mode non prêt, la CN passe en mode suiveur, canal non prêt, blocage du démarrage CN dans ce canal, les signaux d'interface sont activés, affichage de l'alarme, arrêt CN sur alarme.

Cause typique et diagnostic

Nombre d'impulsions codeur dans l'entraînement != $MA_ENC_RESOL ; standardisation d'interface PROFIdrive/haute résolution dans p979 non autorisée (facteur de décalage autorisé 0...30 bits) ; pour les codeurs absolus, les formats d'interface dans p979 pour les informations absolue et incrémentale ne correspondent pas (position absolue dans XIST2 fournie avec une résolution trop grossière pour la reconstruction complète de la position) ; pour les codeurs absolus rotatifs situés après les engrenages avec extension active de la plage de déplacement ($MA_ENC_ABS_BUFFERING), $MA_ENC_RESOL*$MA_ENC_PULSE_MULT*$MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO est inférieur à 2**32.

Solution

Veuillez informer le personnel autorisé/le service après-vente. Ajuster les données machine. Pour les codeurs absolus, évaluer les éventuelles alarmes d'entraînement en attente indiquant des problèmes de codeur. Dans le cas de l'extension de la plage de déplacement, augmenter $MA_ENC_PULSE_MULT (ou le paramétrage correspondant côté entraînement, p. ex. p418/419 avec SINAMICS) ou désactiver l'extension de la plage de déplacement ($MA_ENC_ABS_BUFFERING) peut remédier à l'alarme. Poursuite du programme : mettre la commande hors tension puis sous tension (OFF-ON).

Où le code s'affiche

Les alarmes s'affichent sur l'IHM SINUMERIK (Diagnostic -> Alarmes) avec le numéro d'alarme et un texte paramétré ; les alarmes NC sont des nombres à 5-6 chiffres, les alarmes de cycles vont de 61000 à 62999, et les alarmes API/IHM se situent dans leurs plages documentées.

S'applique à ces références

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)