Siemens Alarme 26027 — Axe %1 le mode rigidité Splines n'est pas disponible (%2)

Signification

Le mode rigidité Splines n'est pas disponible. Codage fin : bit 0 - le bloc fonctionnel SINAMICS est absent (voir P0108) ; bit 1 - $MN_DRIVE_TELEGRAMM_TYPE, définir un télégramme prenant en charge la fonctionnalité splines (p. ex. télégramme 136) ; bit 2 - régler $MA_VELO_FFW_WEIGHT = 100 % ; bit 3 - régler $MA_FIPO_TYPE = 2 ; bit 4 - régler $MA_FFW_MODE = 3 ou 4 ; bit 5 - régler $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO = 1. Réaction : CN non prête, la CN passe en mode suiveur, groupe de mode non prêt (également valable pour les axes individuels), blocage du démarrage CN dans ce canal, les signaux d'interface sont activés, affichage de l'alarme, arrêt CN sur alarme.

Cause typique et diagnostic

Une ou plusieurs conditions préalables au mode rigidité Splines ne sont pas remplies, comme l'indique l'identifiant fin (bloc fonctionnel SINAMICS manquant, type de télégramme inadapté, ou réglages incorrects de $MA_VELO_FFW_WEIGHT, $MA_FIPO_TYPE, $MA_FFW_MODE ou $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO).

Solution

Régler $MA_SPLINES_CONTROL_CONFIG=0, ou relever et corriger le code d'erreur fin. Poursuite du programme : mettre la commande hors tension puis sous tension (OFF-ON).

Où le code s'affiche

Les alarmes s'affichent sur l'IHM SINUMERIK (Diagnostic -> Alarmes) avec le numéro d'alarme et un texte paramétré ; les alarmes NC sont des nombres à 5-6 chiffres, les alarmes de cycles vont de 61000 à 62999, et les alarmes API/IHM se situent dans leurs plages documentées.

S'applique à ces références

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)