Siemens Alarme 26051 — [Canal %1 : ] Dans le bloc %2, arrêt imprévu franchi en mode trajectoire continue

Signification

L'interpolation de trajectoire ne s'est pas arrêtée comme requis à la fin du bloc, mais ne décélère jusqu'à l'arrêt que dans le bloc suivant. Cette situation d'erreur se produit si l'arrêt en fin de bloc n'était pas prévu par l'interpolation de trajectoire ou n'a pas été détecté assez tôt. L'alarme n'est émise que si MD11400 $MN_TRACE_SELECT = 'H400' (protégé par mot de passe SIEMENS) ; l'émission de l'alarme est normalement supprimée. Réaction : affichage de l'alarme.

Cause typique et diagnostic

L'API a modifié la vitesse de broche alors que MD35500 $MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START > 0 et la machine doit attendre que la broche soit revenue dans la plage de consigne ; ou une action synchronisée doit être terminée avant que l'interpolation de trajectoire ne se poursuive.

Solution

MD35500 $MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START = 1. Programmer G09 avant l'émission de l'alarme dans le bloc afin de permettre à l'interpolation de trajectoire de s'arrêter comme prévu. Poursuite du programme : effacer l'alarme avec la touche Suppression ou DEPART CN.

Où le code s'affiche

Les alarmes s'affichent sur l'IHM SINUMERIK (Diagnostic -> Alarmes) avec le numéro d'alarme et un texte paramétré ; les alarmes NC sont des nombres à 5-6 chiffres, les alarmes de cycles vont de 61000 à 62999, et les alarmes API/IHM se situent dans leurs plages documentées.

S'applique à ces références

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)