Siemens Alarme 26052 — [Canal %1 : ] Dans le bloc %2 : vitesse de trajectoire trop élevée pour la sortie de fonction auxiliaire (%3)

Signification

Cette alarme se produit généralement dans un bloc avec sortie de fonction auxiliaire pendant un mouvement, lorsque l'attente de l'acquittement de la fonction auxiliaire a été plus longue que prévu. L'alarme se produit également si des incohérences internes de la commande bloquent inopinément le mode trajectoire continue (G64, G641, ...). L'interpolation de trajectoire s'arrête brusquement à la fin du bloc indiqué dans le message (arrêt régénératif) ; l'alarme 21620 est souvent déclenchée en tant qu'alarme consécutive, sinon la trajectoire se poursuit après le changement de bloc. Réaction : affichage de l'alarme.

Cause typique et diagnostic

L'attente de l'acquittement d'une sortie de fonction auxiliaire pendant un mouvement a été plus longue que prévu, ou des incohérences internes de la commande ont bloqué inopinément le mode trajectoire continue.

Solution

Le temps calculé pour la sortie de fonction auxiliaire pendant le mouvement provient de l'API dans la plupart des systèmes ; sinon MD10110 $MN_PLC_CYCLE_TIME_AVERAGE est utilisé à cet effet. L'alarme peut en principe être évitée en programmant G09 dans le bloc indiqué dans le message, ce qui arrête brièvement l'interpolation de trajectoire en fin de bloc. Poursuite du programme : effacer l'alarme avec la touche Suppression ou DEPART CN.

Où le code s'affiche

Les alarmes s'affichent sur l'IHM SINUMERIK (Diagnostic -> Alarmes) avec le numéro d'alarme et un texte paramétré ; les alarmes NC sont des nombres à 5-6 chiffres, les alarmes de cycles vont de 61000 à 62999, et les alarmes API/IHM se situent dans leurs plages documentées.

S'applique à ces références

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)