Siemens Alarme 26105 — Entraînement de l'axe %1 introuvable

Signification

Pour PROFIdrive uniquement : l'entraînement configuré pour l'axe indiqué est introuvable. Par exemple, un esclave PROFIBUS a été configuré sur la CN mais n'est pas contenu dans le SDB de type 2000. Réaction : groupe de mode non prêt ; la CN passe en mode suiveur ; canal non prêt ; blocage du démarrage CN dans ce canal ; les signaux d'interface sont activés ; affichage de l'alarme ; arrêt CN sur alarme.

Cause typique et diagnostic

Un esclave PROFIBUS a été configuré sur la CN mais n'est pas contenu dans le SDB de type 2000 ; MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE différent de 0 par mégarde (l'entraînement devrait être simulé) ; MD30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR saisi de manière incorrecte (numéros logiques d'entraînement inversés, valeur non valide dans MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS, ou numéro d'entraînement inexistant sur le bus) ; MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS contient des valeurs non configurées sur le PROFIBUS ou des adresses différentes sélectionnées pour les emplacements d'entrée et de sortie de l'entraînement.

Solution

Causes possibles : MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE différent de 0 par mégarde ; l'entraînement devrait en réalité être simulé (= 0). MD30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR saisi de manière incorrecte, c'est-à-dire que les numéros logiques d'entraînement ont été inversés et qu'une valeur non valide est enregistrée pour cet entraînement dans MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS, ou qu'un numéro d'entraînement inexistant sur le bus a été saisi (vérifier le numéro des esclaves, par exemple). MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS contient des valeurs qui n'ont pas été configurées sur le PROFIBUS (c.-à-d. absentes du SDB de type 2000) ou des adresses différentes ont été sélectionnées pour les emplacements d'entrée et de sortie de l'entraînement dans la configuration PROFIBUS. Poursuite du programme : mettre la commande hors tension puis sous tension (OFF-ON).

Où le code s'affiche

Les alarmes s'affichent sur l'IHM SINUMERIK (Diagnostic -> Alarmes) avec le numéro d'alarme et un texte paramétré ; les alarmes NC sont des nombres à 5-6 chiffres, les alarmes de cycles vont de 61000 à 62999, et les alarmes API/IHM se situent dans leurs plages documentées.

S'applique à ces références

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)