Siemens Alarme 26106 — Codeur %2 de l'axe %1 introuvable

Signification

Pour PROFIdrive uniquement : le codeur configuré pour l'axe indiqué est introuvable. Par exemple, un esclave PROFIBUS a été configuré sur la CN mais n'est pas contenu dans le SDB, ou un défaut matériel a été signalé pour celui-ci. Réaction : groupe de mode non prêt ; la CN passe en mode suiveur ; canal non prêt ; blocage du démarrage CN dans ce canal ; les signaux d'interface sont activés ; affichage de l'alarme ; arrêt CN sur alarme.

Cause typique et diagnostic

Un esclave PROFIBUS a été configuré sur la CN mais n'est pas contenu dans le SDB, ou un défaut matériel a été signalé ; MD30240 $MA_ENC_TYPE différent de 0 par mégarde (le codeur devrait être simulé) ; MD30220 $MA_ENC_MODULE_NR saisi de manière incorrecte (numéros logiques d'entraînement transposés, valeur non valide dans MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS, ou numéro d'entraînement inexistant) ; valeurs de MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS non configurées sur le PROFIBUS ou adresses d'emplacement d'entrée/sortie différentes ; une erreur fatale de codeur détectée lors de la sélection du codeur (codeur défectueux, retiré) empêchant de quitter l'état parqué.

Solution

Causes possibles : MD30240 $MA_ENC_TYPE différent de 0 par mégarde ; le codeur devrait en réalité être simulé (= 0). MD30220 $MA_ENC_MODULE_NR saisi de manière incorrecte, c'est-à-dire que les numéros logiques d'entraînement ont été transposés et qu'une valeur non valide est enregistrée pour cet entraînement dans MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS, ou qu'un numéro d'entraînement inexistant sur le bus a été saisi (vérifier le numéro des esclaves, par exemple). MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS contient des valeurs non configurées sur le PROFIBUS (c.-à-d. absentes du SDB de type 2000) ou des adresses différentes ont été sélectionnées pour les emplacements d'entrée et de sortie de l'entraînement dans la configuration PROFIBUS. Une erreur fatale de codeur a été détectée lors de la sélection du codeur (codeur défectueux, retiré), empêchant de quitter l'état parqué (dans ce cas, cette alarme est déclenchée à la place de l'alarme 25000/25001 - se référer à celles-ci pour d'autres causes possibles). Poursuite du programme : mettre la commande hors tension puis sous tension (OFF-ON).

Où le code s'affiche

Les alarmes s'affichent sur l'IHM SINUMERIK (Diagnostic -> Alarmes) avec le numéro d'alarme et un texte paramétré ; les alarmes NC sont des nombres à 5-6 chiffres, les alarmes de cycles vont de 61000 à 62999, et les alarmes API/IHM se situent dans leurs plages documentées.

S'applique à ces références

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)