Siemens Alarme 26255 — [Canal %1 : ] Bloc %2 : la zone de protection saisie dans l'élément de paire de collision $NP_COLL_PAIR[%3, %4] n'est pas ancrée à un élément de chaîne cinématique.

Signification

Dans l'élément de paire de collision spécifié, une zone de protection a été spécifiée qui n'est pas ancrée à un élément de chaîne cinématique faisant partie de la description cinématique de la machine. Seules les zones de protection dont la position dans l'espace est connue peuvent être surveillées pour la collision ; les zones de protection non ancrées peuvent être ajoutées à d'autres zones de protection (avec $NP_ADD[..]) et surveillées avec elles. Réaction : le bloc de correction est réorganisé, affichage de l'alarme, arrêt CN sur alarme.

Cause typique et diagnostic

La zone de protection de la paire de collision n'est pas ancrée à un élément de chaîne cinématique, de sorte que sa position dans l'espace est inconnue.

Solution

Supprimer l'entrée dans $NP_COLL_PAIR ou définir le composant de zone de protection $NP_CHAIN_ELEM. Effacer l'alarme avec DEPART CN ou la touche RESET et poursuivre le programme.

Où le code s'affiche

Les alarmes s'affichent sur l'IHM SINUMERIK (Diagnostic -> Alarmes) avec le numéro d'alarme et un texte paramétré ; les alarmes NC sont des nombres à 5-6 chiffres, les alarmes de cycles vont de 61000 à 62999, et les alarmes API/IHM se situent dans leurs plages documentées.

S'applique à ces références

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)